[实用新型]一种魔术贴缝纫机

说明书

一种魔术贴缝纫机，包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括设备基座,所述设备基座上设有用于自动裁切魔术贴的裁切装置、用于将裁切完毕的魔术贴传输到缝纫机构的进料装置和用于控制裁切装置和进料装置的PLC控制器，所述设备基座内部镂空,所述裁切装置包括位于设备基座内部的滑动柱、位于滑动柱上裁切元件和用于驱动裁切元件上下运动的驱动电机，所述滑动柱的方向为竖直方向，所述进料装置包括用于带动魔术贴块向缝纫机构滑动的进料元件和用于驱动进料元件运动的伺服电机，所述缝纫机构包括用于缝纫魔术贴块的缝纫机、用于固定魔术贴块与待缝纫工件的相对位置的压料装置和用于带动压料装置运动的滑动装置。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械设备领域，尤其涉及一种魔术贴缝纫机。

背景技术

魔术贴包括一面细小柔软的纤维，另一面是较硬带钩的刺毛，常用在背包、衣物上，在现有技术中，魔术贴的加工制作需要先裁切成适当大小的魔术贴块，然后通过手工将魔术贴块缝纫到布料上，但是手工缝纫魔术贴时，缝纫效率很低且难以保证缝纫时的形状大小一致。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动裁剪、进料并缝纫的魔术贴缝纫机。

本实用新型的技术方案：一种魔术贴缝纫机，包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括设备基座,所述设备基座上设有用于自动裁切魔术贴的裁切装置、用于将裁切完毕的魔术贴传输到缝纫机构的进料装置和用于控制裁切装置和进料装置的PLC控制器，所述设备基座内部镂空,所述裁切装置包括位于设备基座内部的滑动柱、位于滑动柱上裁切元件和用于驱动裁切元件上下运动的驱动电机，所述滑动柱的方向为竖直方向，所述进料装置包括用于带动魔术贴块向缝纫机构滑动的进料元件和用于驱动进料元件运动的伺服电机，所述缝纫机构包括用于缝纫魔术贴块的缝纫机、用于固定魔术贴块与待缝纫工件的相对位置的压料装置和用于带动压料装置运动的滑动装置。

采用上述技术方案，当魔术贴缝纫机开始工作时，通过PLC控制器控制伺服电机驱动进料元件带动魔术贴运动到裁切装置的工位时，裁切元件将魔术贴裁切成魔术贴块，然后进料元件带动魔术贴块运动至缝纫机处的工位，然后压料装置将魔术贴块与待缝纫工件一起固定住，保证缝纫过程中待缝纫工件与魔术贴块的相对位置不会偏移，缝纫机开始缝纫，然后滑动装置带动压料装置运动，按照PLC控制器设置好的路径将待缝纫工件与魔术贴块缝纫在一起，这样就实现了自动裁切、缝纫魔术贴，大大提高了缝纫魔术贴的效率且保证裁切的每个魔术贴的大小相同。

本实用新型的进一步设置：所述进料装置还包括用于带动进料元件运动的机械臂，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、用于驱动第一机械臂运动的第一伺服电机和用于驱动第二机械臂运动的第二伺服电机，所述第一机械臂一端铰接于设备基座上，所述第二机械臂一端与第一机械臂通过铰链连接，第二机械臂另一端与进料元件铰链连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机与PLC控制器电连接。

采用上述技术方案，当需要将魔术贴块传输到缝纫机构处时，通过PLC控制器控制第一机械臂和第二机械臂向缝纫机构方向旋转，由于进料元件与第二机械臂连接，这样可以实现改变进料元件的水平位置，使进料元件带着魔术贴块运动至缝纫机构的工位处，然后第一伺服电机和第二伺服电机反转，使第一机械臂和第二机械臂带动进料元件完成先竖直向上运动然后复位至进料装置的工位处，等魔术贴块运动至工位处时，进料元件向下运动压住魔术贴块，保证魔术贴块位置固定，等裁切元件将魔术贴块裁切完毕后，再重复之前的动作，就可以进料装置可以实现自动化裁切、进料功能。

本实用新型的进一步设置：所述裁切装置还包括用于带动待裁切的魔术贴滑动至裁切元件的旋转元件和用于检测魔术贴位置的检测元件，魔术贴缠绕于旋转元件，当检测元件检测到魔术贴到了合适的工位时，所述旋转元件停止旋转，第一机械臂和第二机械臂旋转至合适的角度用进料元件将魔术贴块压住。