[实用新型]一种魔术贴缝纫机

权利要求书

1.一种魔术贴缝纫机，其特征在于：包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括设备基座,所述设备基座上设有用于自动裁切魔术贴的裁切装置、用于将裁切完毕的魔术贴传输到缝纫机构的进料装置和用于控制裁切装置和进料装置的PLC控制器，所述设备基座内部镂空,所述裁切装置包括位于设备基座内部的滑动柱、位于滑动柱上裁切元件和用于驱动裁切元件上下运动的驱动电机，所述滑动柱的方向为竖直方向，所述进料装置包括用于带动魔术贴块向缝纫机构滑动的进料元件和用于驱动进料元件运动的伺服电机，所述缝纫机构包括用于缝纫魔术贴块的缝纫机、用于固定魔术贴块与待缝纫工件的相对位置的压料装置和用于带动压料装置运动的滑动装置。

2.按照权利要求1所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述进料装置还包括用于带动进料元件运动的机械臂，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、用于驱动第一机械臂运动的第一伺服电机和用于驱动第二机械臂运动的第二伺服电机，所述第一机械臂一端铰接于设备基座上，所述第二机械臂一端与第一机械臂通过铰链连接，第二机械臂另一端与进料元件铰链连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机与PLC控制器电连接。

3.按照权利要求2所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述裁切装置还包括用于带动待裁切的魔术贴滑动至裁切元件的旋转元件和用于检测魔术贴位置的检测元件，魔术贴缠绕于旋转元件，当检测元件检测到魔术贴到了合适的工位时，所述旋转元件停止旋转，第一机械臂和第二机械臂旋转至合适的角度用进料元件将魔术贴块压住。

4.按照权利要求1所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述滑动装置包括压料板、连接于压料板上的连接板、连接于压料板上用于带动连接板前后运动的第一滑动电机、用于带动连接板左右运动的第二滑动电机和用于带动连接板竖直方向运动的第三滑动电机，所述第一滑动电机、第二滑动电机和第三滑动电机分别与PLC控制器电连接。

5.按照权利要求4所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述压料板包括用于将魔术贴缝纫至待缝纫工件上的限位凹槽，所述限位凹槽与魔术贴的形状大小相适配。

6.按照权利要求1所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述设备基座上设有滑动导轨，所述滑动导轨的宽度与魔术贴的宽度相适配,所述滑动导轨的开口方向朝向限位凹槽的方向。