[实用新型]水下推进器和水下跟拍系统

说明书

本实用新型提供了一种水下推进器和水下跟拍系统，涉及水下设备技术领域。该水下推进器包括第一整流罩、第二整流罩、第一转向机构、第二转向机构和动力机构，第一转向机构设于动力机构的一端，第二转向机构设于动力机构的另一端。第一整流罩上开设有第一通孔，第二整流罩上开设有第二通孔，第一转向机构开设有第三通孔和多个可选择性开闭的第一转向孔，第二转向机构开设有第四通孔和多个可选择性开闭的第二转向孔；第一通孔、第三通孔和动力机构连通，第二通孔、第四通孔和动力机构连通。该水下推进器结构简单紧凑，转向灵活，可提供稳定可靠的动力。

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，具体而言，涉及一种水下推进器和水下跟拍系统。

背景技术

在水下对拍摄对象的拍摄通常由第二人通过人工水下跟踪拍摄或第二人在岸上通过线控进行视频跟踪拍摄，成本高，现场响应不及时。或者是由操作员采用手执方式从近距离特定角度拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种水下推进器，结构简单，转向灵活，平稳性好，能够提供平稳可靠的动力，作为水下辅助动力装备，使用灵活，应用范围广。

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种水下跟拍系统，能够作为水下辅助动力装备的同时，实现跟踪拍摄，记录水下活动，功能多样，灵活度高。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种水下推进器，包括第一整流罩、第二整流罩、第一转向机构、第二转向机构和动力机构，所述第一转向机构设于所述动力机构的一端，所述第二转向机构设于所述动力机构的另一端；所述第一整流罩设于所述第一转向机构远离所述动力机构的一侧，所述第二整流罩设于所述第二转向机构远离所述动力机构的一侧；

所述第一整流罩上开设有第一通孔，所述第二整流罩上开设有第二通孔，所述第一转向机构开设有第三通孔和多个可选择性开闭的第一转向孔，所述第二转向机构开设有第四通孔和多个可选择性开闭的第二转向孔；所述第一通孔与所述第三通孔连通，所述第三通孔和所述动力机构连通，所述第二通孔与所述第四通孔连通，所述第四通孔连通和所述动力机构连通。

在可选的实施方式中，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔和所述动力机构位于同一直线上。

在可选的实施方式中，所述动力机构包括动力舱和设于所述动力舱内的第一动力组件和第二动力组件；所述第一动力组件包括相互连接的第一电机和第一螺旋桨，所述第二动力组件包括相互连接的第二电机和第二螺旋桨；所述第一电机和所述第二电机背靠背设置，所述第一螺旋桨靠近所述第一转向机构设置，所述第二螺旋桨靠近所述第二转向机构设置。

在可选的实施方式中，所述第一转向机构包括第一连接体，所述第一连接体沿轴向开设有所述第三通孔，所述第一连接体沿环向均匀开设有多个所述第一转向孔，所述第一转向孔与所述第三通孔连通。

所述第二转向机构包括第二连接体，所述第二连接体沿轴向开设有所述第四通孔，所述第二连接体沿环向均匀开设有多个所述第二转向孔，所述第二转向孔与所述第四通孔连通。

在可选的实施方式中，所述动力舱上沿环向均匀开设有四个平移孔。

在可选的实施方式中，所述第一通孔和所述第二通孔处均设有可调阀门，所述可调阀门用于调节所述第一通孔和所述第二通孔的开度。

在可选的实施方式中，所述可调阀门包括第一盖板、第二盖板和推杆；所述第一盖板连接有第一连杆，所述第二盖板连接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆铰接。

所述推杆连接在所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处，所述推杆移动能带动所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，以带动第一盖板和第二盖板移动，调节所述第一通孔或所述第二通孔的开度。