[实用新型]水下推进器和水下跟拍系统

权利要求书

1.一种水下推进器，其特征在于，包括第一整流罩、第二整流罩、第一转向机构、第二转向机构和动力机构；

所述第一转向机构设于所述动力机构的一端，所述第二转向机构设于所述动力机构的另一端；所述第一整流罩设于所述第一转向机构远离所述动力机构的一侧，所述第二整流罩设于所述第二转向机构远离所述动力机构的一侧；

所述第一整流罩上开设有第一通孔，所述第二整流罩上开设有第二通孔，所述第一转向机构开设有第三通孔和多个可选择性开闭的第一转向孔，所述第二转向机构开设有第四通孔和多个可选择性开闭的第二转向孔；所述第一通孔与所述第三通孔连通，所述第三通孔和所述动力机构连通，所述第二通孔与所述第四通孔连通，所述第四通孔和所述动力机构连通。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔和所述动力机构位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述动力机构包括动力舱和设于所述动力舱内的第一动力组件和第二动力组件；所述第一动力组件包括相互连接的第一电机和第一螺旋桨，所述第二动力组件包括相互连接的第二电机和第二螺旋桨；所述第一电机和所述第二电机背靠背设置，所述第一螺旋桨靠近所述第一转向机构设置，所述第二螺旋桨靠近所述第二转向机构设置。

4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述动力舱上沿环向均匀间隔开设有四个平移孔。

5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第一转向机构包括第一连接体，所述第一连接体沿轴向开设有所述第三通孔，所述第一连接体沿环向均匀开设有多个所述第一转向孔，所述第一转向孔与所述第三通孔连通；

所述第二转向机构包括第二连接体，所述第二连接体沿轴向开设有所述第四通孔，所述第二连接体沿环向均匀开设有多个所述第二转向孔，所述第二转向孔与所述第四通孔连通。

6.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔处均设有可调阀门，所述可调阀门用于调节所述第一通孔和所述第二通孔的开度。

7.根据权利要求6所述的水下推进器，其特征在于，所述可调阀门包括第一盖板、第二盖板和推杆；所述第一盖板连接有第一连杆，所述第二盖板连接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆铰接；

所述推杆连接在所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处，所述推杆移动能带动所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，以带动第一盖板和第二盖板移动，调节所述第一通孔或所述第二通孔的开度。

8.一种水下跟拍系统，其特征在于，包括拍摄装置、定位装置和如权利要求1至7中任一项所述的水下推进器，所述拍摄装置和所述定位装置安装在所述水下推进器上。

9.根据权利要求8所述的水下跟拍系统，其特征在于，还包括控制器和信号源发射器，所述信号源发射器用于安装在待拍摄物体上；

所述拍摄装置与所述控制器通信连接，所述定位装置用于跟踪所述信号源发射器的位置，且所述定位装置与所述控制器连接；

所述控制器用于接收所述定位装置采集的所述信号源发射器的第一信号，并根据所述第一信号获取所述水下推进器与所述信号源发射器的相对位置，控制所述水下推进器移动，以调整所述拍摄装置的拍摄位置。

10.根据权利要求9所述的水下跟拍系统，其特征在于，还包括手持架，所述控制器设于所述手持架内，所述手持架与所述水下推进器可拆卸地连接。