[实用新型]铁环与扇叶组装设备

说明书

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是铁环与扇叶组装设备。该组装设备包括机台、振动盘、分度盘、治具、分料机构、扇叶转接机构、取料机构和放料机构，所述机台上安装有振动盘、分度盘、分料机构、扇叶转接机构、取料机构、放料机构，分度盘的转盘上均匀分布有数个治具。本实用新型通过分度盘来旋转治具。通过分料机构将铁环逐一移动到出料位。通过扇叶转接机构将扇叶抓起并放置到治具上。通过放料机构将铁环放置到扇叶上。通过取料机构将成品抓起放置到输送线上。本申请提高了铁环与扇叶的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是铁环与扇叶组装设备。

背景技术

在扇叶的加工过程中，需要将铁环安装到扇叶之上。但是现有的铁环与扇叶的组装效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种铁环与扇叶组装设备。通过分度盘来旋转治具。通过分料机构将铁环逐一移动到出料位。通过扇叶转接机构将扇叶抓起并放置到治具上。通过放料机构将铁环放置到扇叶上。通过取料机构将成品抓起放置到输送线上。本申请提高了铁环与扇叶的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铁环与扇叶组装设备，包括机台、振动盘、分度盘、治具、分料机构、扇叶转接机构、取料机构和放料机构，所述机台上安装有振动盘、分度盘、分料机构、扇叶转接机构、取料机构、放料机构，分度盘的转盘上均匀分布有数个治具。

具体地，所述分料机构由分料气缸、分料杆、定位块、限位弧形块和上下气缸组成，分料气缸的缸体固定在机台上，分料气缸的活塞杆上固定有上下气缸，上下气缸的活塞杆上固定有分料杆，分料杆位于振动盘流道的上方，振动盘流道出料口固定有定位块，定位块上的滑槽与振动盘流道出料口相连通，振动盘流道的出料口两侧分别滑动连接有限位弧形块，限位弧形块与振动盘流道之间连接有弹簧。

具体地，所述扇叶转接机构由侧资气缸、直线气缸和气动夹爪一组成，侧资气缸的缸体通过支架固定在机台上，侧资气缸的输出端固定在直线气缸的缸体上，直线气缸的活塞杆固定在气动夹爪一上。

具体地，所述取料机构由升降旋转气缸和气动夹爪二组成，升降旋转气缸的缸体固定在机台上，升降旋转气缸的输出端固定有气动夹爪二。

具体地，所述放料机构由二轴机械手和气动夹爪三组成，二轴机械手由线性模组和升降气缸组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆固定在气动夹爪三上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种铁环与扇叶组装设备。通过分度盘来旋转治具。通过分料机构将铁环逐一移动到出料位。通过扇叶转接机构将扇叶抓起并放置到治具上。通过放料机构将铁环放置到扇叶上。通过取料机构将成品抓起放置到输送线上。本申请提高了铁环与扇叶的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的扇叶转接机构的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.分度盘，4.治具，5.分料机构，6.扇叶转接机构，7.取料机构，8.放料机构，51.分料气缸，52.分料杆，53.定位块，61.侧资气缸，62.直线气缸，63.气动夹爪一，71.升降旋转气缸，72.气动夹爪二，81.二轴机械手，82.气动夹爪三。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。