[实用新型]铁环与扇叶组装设备

权利要求书

1.一种铁环与扇叶组装设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、分度盘(3)、治具(4)、分料机构(5)、扇叶转接机构(6)、取料机构(7)和放料机构(8)，所述机台(1)上安装有振动盘(2)、分度盘(3)、分料机构(5)、扇叶转接机构(6)、取料机构(7)、放料机构(8)，分度盘(3)的转盘上均匀分布有数个治具(4)。

2.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述分料机构(5)由分料气缸(51)、分料杆(52)、定位块(53)、限位弧形块和上下气缸组成，分料气缸(51)的缸体固定在机台(1)上，分料气缸(51)的活塞杆上固定有上下气缸，上下气缸的活塞杆上固定有分料杆(52)，分料杆(52)位于振动盘(2)流道的上方，振动盘(2)流道出料口固定有定位块(53)，定位块(53)上的滑槽与振动盘(2)流道出料口相连通，振动盘(2)流道的出料口两侧分别滑动连接有限位弧形块，限位弧形块与振动盘(2)流道之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述扇叶转接机构(6)由侧资气缸(61)、直线气缸(62)和气动夹爪一(63)组成，侧资气缸(61)的缸体通过支架固定在机台(1)上，侧资气缸(61)的输出端固定在直线气缸(62)的缸体上，直线气缸(62)的活塞杆固定在气动夹爪一(63)上。

4.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述取料机构(7)由升降旋转气缸(71)和气动夹爪二(72)组成，升降旋转气缸(71)的缸体固定在机台(1)上，升降旋转气缸(71)的输出端固定有气动夹爪二(72)。

5.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述放料机构(8)由二轴机械手(81)和气动夹爪三(82)组成，二轴机械手(81)由线性模组和升降气缸组成，线性模组的缸体固定在机台(1)上，线性模组的滑座固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆固定在气动夹爪三(82)上。