[实用新型]一种可移动的教育教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种可移动的教育教学机器人，包括机器人主体、底座、驱动轮和支撑杆，所述机器人主体底部设有底座，所述底座的底端面阵列分布有四组驱动轮，所述底座与机器人主体适配为圆盘形结构，且外壁上设置有弹力垫，所述弹力垫沿底座的外圆周面呈环形分布，阵列设置有四组，且弹力垫朝向底座的一端面均固定连接固定杆的一端，所述固定杆伸入至底座的内部，并滑动连接底座，所述固定杆在底座的内部阵列分部有四组，其中固定杆的组成形状呈十字形，所述底座的居中处弹性设置有按动块，所述按动块的上表面设置有第一弹簧。该可移动的教育教学机器人，结构合理，具有可靠性高，移动和固定调节便利等特点，可广泛使用。

技术领域

本实用新型属于教学机器人技术领域，具体涉及一种可移动的教育教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前，一些教学机器人会使用在的孩子教育中，通过与机器人的交流互动，让孩子在玩中学，开拓孩子的视野，提升孩子的学习乐趣以及积极性，但是现有的教育教学机器人结构固定，不便于在移动与固定中相互切换使用，功能性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的教育教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的教育教学机器人，包括机器人主体、底座、驱动轮和支撑杆，所述机器人主体底部设有底座，所述底座的底端面阵列分布有四组驱动轮，所述底座与机器人主体适配为圆盘形结构，且外壁上设置有弹力垫，所述弹力垫沿底座的外圆周面呈环形分布，阵列设置有四组，且弹力垫朝向底座的一端面均固定连接固定杆的一端，所述固定杆伸入至底座的内部，并滑动连接底座，所述固定杆在底座的内部阵列分部有四组，其中固定杆的组成形状呈十字形，所述底座的居中处弹性设置有按动块，所述按动块的上表面设置有第一弹簧，底端面穿过底座的底端中心处，延伸至外部，所述第一弹簧竖直设置，顶端面固定连接底座的内壁顶端，所述按动块朝向底座内部收缩，所述按动块的外部块壁上与固定杆位置平齐，阵列开设有四组供固定杆伸入的凹槽，所述固定杆远离弹力垫的一端伸入至凹槽内部，且凹槽的顶端面槽壁上竖直设置有卡块，所述固定杆的上表面开设有与卡块适配的卡槽。

优选的，所述卡槽开设在固定杆伸入至凹槽内部的一端，所述固定杆沿底座水平滑动，并且卡接固定在底座内部。

优选的，所述支撑杆转动设置在固定杆的底端面，所述固定杆的底端面还开设有供支撑杆收纳的放置槽，所述支撑杆朝向放置槽内部翻转。

优选的，所述固定杆的上表面还竖直设置有移动块，所述底座的顶端内壁与移动块位置平齐处固定设置有固定块，所述固定块靠近按动块。

优选的，所述固定块与移动块之间还设置有第二弹簧。

优选的，所述固定杆的底端面竖直设置有弹簧卡扣，所述底座的底端面上开设有供弹簧卡扣卡接的限位槽，所述限位槽靠近驱动轮。

本实用新型的技术效果和优点：该可移动的教育教学机器人，通过支撑杆可收纳设置，与驱动轮进行配合，机器人主体可以在移动使用或者固定使用中切换，有效提升机器人主体的适用范围，使得孩子可以根据需要进行选择，实用性强，通过按动按动块，第二弹簧的弹力将固定杆弹出，进而可将支撑杆翻转对机器人主体进行固定，操作便捷，收纳与展开均很便利，通过弹力垫的设置，在孩子移动底座的同时进行保护，安全性高，该可移动的教育教学机器人，结构合理，具有可靠性高，移动和固定调节便利等特点，可广泛使用。