[实用新型]一种可移动的教育教学机器人

权利要求书

1.一种可移动的教育教学机器人，包括机器人主体(1)、底座(2)、驱动轮(14)和支撑杆(13)，其特征在于：所述机器人主体(1)底部设有底座(2)，所述底座(2)的底端面阵列分布有四组驱动轮(14)，所述底座(2)与机器人主体(1)适配为圆盘形结构，且外壁上设置有弹力垫(16)，所述弹力垫(16)沿底座(2)的外圆周面呈环形分布，阵列设置有四组，且弹力垫(16)朝向底座(2)的一端面均固定连接固定杆(15)的一端，所述固定杆(15)伸入至底座(2)的内部，并滑动连接底座(2)，所述固定杆(15)在底座(2)的内部阵列分部有四组，其中固定杆(15)的组成形状呈十字形，所述底座(2)的居中处弹性设置有按动块(6)，所述按动块(6)的上表面设置有第一弹簧(5)，底端面穿过底座(2)的底端中心处，延伸至外部，所述第一弹簧(5)竖直设置，顶端面固定连接底座(2)的内壁顶端，所述按动块(6)朝向底座(2)内部收缩，所述按动块(6)的外部块壁上与固定杆(15)位置平齐，阵列开设有四组供固定杆(15)伸入的凹槽(4)，所述固定杆(15)远离弹力垫(16)的一端伸入至凹槽(4)内部，且凹槽(4)的顶端面槽壁上竖直设置有卡块(11)，所述固定杆(15)的上表面开设有与卡块(11)适配的卡槽(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述卡槽(3)开设在固定杆(15)伸入至凹槽(4)内部的一端，所述固定杆(15)沿底座(2)水平滑动，并且卡接固定在底座(2)内部。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述支撑杆(13)转动设置在固定杆(15)的底端面，所述固定杆(15)的底端面还开设有供支撑杆(13)收纳的放置槽(12)，所述支撑杆(13)朝向放置槽(12)内部翻转。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述固定杆(15)的上表面还竖直设置有移动块(10)，所述底座(2)的顶端内壁与移动块(10)位置平齐处固定设置有固定块(8)，所述固定块(8)靠近按动块(6)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述固定块(8)与移动块(10)之间还设置有第二弹簧(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述固定杆(15)的底端面竖直设置有弹簧卡扣(17)，所述底座(2)的底端面上开设有供弹簧卡扣(17)卡接的限位槽(7)，所述限位槽(7)靠近驱动轮(14)。