[实用新型]一种微板转运模组

说明书

本实用新型公开一种微板转运模组，左端开设左转运口、右端开设右转运口，微板能够沿U形轨迹从所述左转运口移动到所述右转运口、或从所述右转运口移动到所述左转运口；所述转运模组的左端固定在一台分析仪上、右端固定或搁置在另一相邻的分析仪上。与现有技术相比，本实用新型能够实现2台甚至多台分析仪间联机，实现微板沿U形轨迹自动化、无人值守地顺、逆运行。采用托盘承载微板，可以兼容各种规格的微板转运。带有DC24电源接口以及通讯接口，安装方便快捷。外部设置的罩体能防尘、避免转运过程中的污染。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种微板转运模组。

背景技术

现有使用多台酶联免疫分析仪进行联机实验时， 机器间的微板转运都是通过人工取放完成，不能实现全自动化操作，且在微板转运过程中容易污染微板，导致实验无法进行，进而导致整个实验失败，大大影响实验效率。

实用新型内容

为实现2台甚至多台分析仪联机，实现微板转运全自动化、无人值守地运行，本实用新型提供一种跨机台的微板转运模组，亦可用于大型分析仪器内部微板的转运。为此，本实用新型提供的技术方案是：

一种微板转运模组，左端开设左转运口、右端开设右转运口，微板能够沿U形轨迹从所述左转运口移动到所述右转运口、或从所述右转运口移动到所述左转运口；所述转运模组的左端固定在一台分析仪上、右端固定或搁置在另一相邻的分析仪上。

进一步地，所述转运模组包括一套X向转运机构、两套镜像布置在所述X向转运机构两端的Y向转运机构；

所述X向转运机构包括X向底座，所述X向底座的一端枢设轴向沿Y向的主动辊、另一端枢设轴向沿Y向的从动辊，所述主动辊和从动辊上绕设柔性无端输送带，所述主动辊被X向驱动电机及减速传动齿轮组带动；靠近所述X向底座的两端分别固设向同侧突出的托盘支撑板；

所述Y向转运机构包括与所述X向底座的两端分别固接的Y向底座，所述Y向底座的一端枢设轴向沿Z向的主动同步带轮、另一端枢设轴向沿Z向的从同步带轮，所述主动同步带轮和从同步带轮上绕设同步带，所述主动同步带轮被Y向驱动电机驱动；所述X向底座上还固设长向沿Y向的直线导轨，滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑块固接连接板，所述连接板的一端与所述同步带固接、另一端固接容装载所述微板的转运托盘进入的卡爪，所述滑块移动到所述直线导轨的后端时，所述卡爪位于所述柔性无端输送带的上方、所述滑块移动到所述直线导轨的前端时，所述卡爪位于所述托盘支撑板的上方。

进一步地，还包括控制机构，所述控制机构包括固设在所述直线导轨后端的X向光电传感器，固设在所述直线导轨前端的取放位光电传感器，固设在所述连接板上的遮光片；固设在所述X向底座上、与所述托盘支撑板交接处的左到位检测传感器和右到位检测传感器。

进一步地，还包括围护整个所述转运模组的罩体，所述罩体的顶板上、对应于所述托盘支撑板的位置分别开设左转运口、右转运口。

进一步地，还包括固设在所述X向底座顶端、位于所述柔性无端输送带两侧的限位导正板。

进一步地，所述转运托盘包括矩形板体，向上延伸并与所述矩形板体连为一体的矩形凸沿，所述微板能够装载在所述矩形凸沿内；所述矩形板体的侧面上嵌设永磁磁钢，所述矩形凸沿的内侧面固设多个抵压所述微板的定位弹片。

进一步地，还包括DC24V电源接口和通讯接口。

与现有技术相比，本实用新型能够实现2台甚至多台分析仪间联机，实现微板沿U形轨迹自动化、无人值守地顺、逆运行。采用托盘承载微板，可以兼容各种规格的微板转运。带有DC24电源接口以及通讯接口，安装方便快捷。外部设置的罩体能防尘、避免转运过程中的污染。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1去掉罩体后的结构示意图。