[实用新型]一种微板转运模组

权利要求书

1.一种微板转运模组，其特征在于：所述转运模组（100）的左端开设左转运口（101）、右端开设右转运口（102），微板（200）能够沿U形轨迹从所述左转运口（101）移动到所述右转运口（102）、或从所述右转运口移动到所述左转运口（101）；所述转运模组（100）的左端固定在一台分析仪上、右端固定或搁置在另一相邻的分析仪上。

2.根据权利要求1所述的一种微板转运模组，其特征在于：所述转运模组（100）包括一套X向转运机构、两套镜像布置在所述X向转运机构两端的Y向转运机构；

所述X向转运机构包括X向底座（103），所述X向底座（103）的一端枢设轴向沿Y向的主动辊（104）、另一端枢设轴向沿Y向的从动辊（105），所述主动辊（104）和从动辊（105）上绕设柔性无端输送带（106），所述主动辊（104）被X向驱动电机（107）及减速传动齿轮组带动；靠近所述X向底座（103）的两端分别固设向同侧突出的托盘支撑板（108）；

所述Y向转运机构包括与所述X向底座（103）的两端分别固接的Y向底座（109），所述Y向底座（109）的一端枢设轴向沿Z向的主动同步带轮（110）、另一端枢设轴向沿Z向的从同步带轮（111），所述主动同步带轮（110）和从同步带轮（111）上绕设同步带（112），所述主动同步带轮（110）被Y向驱动电机（113）驱动；所述X向底座（103）上还固设长向沿Y向的直线导轨（114），滑块（115）与所述直线导轨（114）滑动配合，所述滑块（115）固接连接板（116），所述连接板（116）的一端与所述同步带（112）固接、另一端固接容装载所述微板（200）的转运托盘（400）进入的卡爪（117），所述滑块（115）移动到所述直线导轨（114）的后端时，所述卡爪（117）位于所述柔性无端输送带（106）的上方、所述滑块（115）移动到所述直线导轨（114）的前端时，所述卡爪（117）位于所述托盘支撑板（108）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括固设在所述直线导轨（114）后端的X向光电传感器（301），固设在所述直线导轨（114）前端的取放位光电传感器（302），固设在所述连接板（116）上的遮光片（303）；固设在所述X向底座（103）上、与所述托盘支撑板（108）交接处的左到位检测传感器（304）和右到位检测传感器（305）。

4.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括围护整个所述转运模组（100）的罩体（118），所述罩体（118）的顶板上、对应于所述托盘支撑板（108）的位置分别开设左转运口（101）、右转运口（102）。

5.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括固设在所述X向底座（103）顶端、位于所述柔性无端输送带（106）两侧的限位导正板（119）。

6.根据权利要求2所述的一种微板转运模组，其特征在于：所述转运托盘（400）包括矩形板体（401），向上延伸并与所述矩形板体（401）连为一体的矩形凸沿（402），所述微板（200）能够装载在所述矩形凸沿内；所述矩形板体（401）的侧面上嵌设永磁磁钢（403），所述矩形凸沿（402）的内侧面固设多个抵压所述微板（200）的定位弹片（404）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种微板转运模组，其特征在于：还包括DC24V电源接口和通讯接口。