[实用新型]多工位琴键胶套安装设备

说明书

本实用新型公开了一种多工位琴键胶套安装设备，其包括机架、琴键定位机构、琴键胶套送料机构、琴键胶套排列机构和琴键胶套上料安装机构；本实用新型结构设计合理，通过琴键胶套送料机构其内杂乱的琴键胶套排列整齐并逐一输送，接着由琴键胶套排列机构将琴键胶套送料机构输送过来的琴键胶套按一字型逐一排列，然后通过琴键胶套上料安装机构将琴键胶套排列机构排列好的琴键胶套取出并装配在琴键定位机构所定位的琴键上，实现快速一次性同时将多个琴键胶套同时装配在多个琴键上，整体装配工序流畅、快速，操作简单、方便，不仅工作效率高，还降低了作业人员的劳动强度，而且避免出现漏装的现象，装配效果好，增加了生产收益，适合批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及乐器琴键胶套装配技术领域，具体涉及一种多工位琴键胶套安装设备。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

琴键组在装配过程中，需要对琴键组中的每个琴键套上琴键胶套，在提升配合效果的同时，也增加耐磨性，延长使用寿命。在实际安装琴键胶套的工序中，需要将琴键组定位在载具上，然后用手拿琴键胶套逐一套设在琴键上。然而由于琴键组中琴键数量较多，常见琴键数量有61个、88个等，随着操作人员的长时间工作，操作人员的手不仅容易出现疲劳感，而且人力成本高，工作效率低，无法满足实际生产的需要，另外还易出现个别琴键套漏琴键胶套的现象，难以保证产品质量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能快速将琴键胶套装配在琴键上，且装配效率高的多工位琴键胶套安装设备。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种多工位琴键胶套安装设备，其包括机架、琴键定位机构、琴键胶套送料机构、琴键胶套排列机构和琴键胶套上料安装机构，所述琴键定位机构和琴键胶套排列机构并排设置在机架上，所述琴键胶套送料机构设置在琴键胶套排列机构的一侧位置并能往所述琴键定位机构输送琴键胶套，琴键胶套排列机构用于将琴键胶套送料机构输送过来的琴键胶套逐一排列；所述琴键胶套上料安装机构设置在机架上，并能将琴键胶套排列机构排列好的琴键胶套取出并装配在所述琴键定位机构所定位的琴键上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述琴键定位机构包括外架、内架、定位气缸、导柱、导套和定位板，所述内架设置在外架内，该内架的顶面设有产品放置板，所述导柱设置在定位板的两端，所述导套对应导柱的位置设置在外架顶部，所述导柱插入导套，所述定位气缸设置在外架上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述产品放置板的外形轮廓为方形，该产品放置板的边缘位置上设有定位条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述琴键胶套送料机构包括支架、振动送料盘和振动导槽，所述振动送料盘设置在支架上，所述振动导槽设置在所述机架上，且该振动导槽的一端与所述振动送料盘相连接，另一端延伸至所述琴键胶套排列机构位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述琴键胶套排列机构包括支撑架、直线驱动装置、排料座、挡料板、挡料气缸和限位片，所述挡料板设置在支撑架上，该挡料板上设有与所述振动导槽相对接的进料口，所述排料座对应挡料板的位置活动设置在支撑架上，该排料座上间隔排列设有多个用来放置所述琴键胶套的凹位，所述直线驱动装置设置在支撑架上，并能驱动排料座于支撑架上作直线运动，使该排料座上的凹位逐一与所述进料口相对正，所述挡料气缸对应进料口的位置设置在支撑架上，所述限位片设置在挡料气缸的活塞杆上，并受挡料气缸的驱动伸入或退出所述进料口。