[实用新型]多工位琴键胶套安装设备

权利要求书

1.一种多工位琴键胶套安装设备，其包括机架，其特征在于，其还包括琴键定位机构、琴键胶套送料机构、琴键胶套排列机构和琴键胶套上料安装机构，所述琴键定位机构和琴键胶套排列机构并排设置在机架上，所述琴键胶套送料机构设置在琴键胶套排列机构的一侧位置并能往所述琴键定位机构输送琴键胶套，所述琴键胶套上料安装机构设置在机架上，并能将琴键胶套排列机构排列好的琴键胶套取出并装配在所述琴键定位机构所定位的琴键上。

2.根据权利要求1所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述琴键定位机构包括外架、内架、定位气缸、导柱、导套和定位板，所述内架设置在外架内，该内架的顶面设有产品放置板，所述导柱设置在定位板的两端，所述导套对应导柱的位置设置在外架顶部，所述导柱插入导套，所述定位气缸设置在外架上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。

3.根据权利要求2所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述产品放置板的外形轮廓为方形，该产品放置板的边缘位置上设有定位条。

4.根据权利要求1所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述琴键胶套送料机构包括支架、振动送料盘和振动导槽，所述振动送料盘设置在支架上，所述振动导槽设置在所述机架上，且该振动导槽的一端与所述振动送料盘相连接，另一端延伸至所述琴键胶套排列机构位置。

5.根据权利要求4所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述琴键胶套排列机构包括支撑架、直线驱动装置、排料座、挡料板、挡料气缸和限位片，所述挡料板设置在支撑架上，该挡料板上设有与所述振动导槽相对接的进料口，所述排料座对应挡料板的位置活动设置在支撑架上，该排料座上间隔排列设有多个用来放置所述琴键胶套的凹位，所述直线驱动装置设置在支撑架上，并能驱动排料座于支撑架上作直线运动，使该排料座上的凹位逐一与所述进料口相对正，所述挡料气缸对应进料口的位置设置在支撑架上，所述限位片设置在挡料气缸的活塞杆上，并受挡料气缸的驱动伸入或退出所述进料口。

6.根据权利要求1所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述琴键胶套上料安装机构包括X轴横移运动机构、底板、升降板、前后滑座、接料气缸、接料部件、脱料气缸、脱料板和升降气缸，所述底板设置在X轴横移运动机构上，该底板的四个角部垂直设有导柱，所述升降板通过导套活动设置在导柱上，所述接料部件通过Y轴导轨活动设置在升降板上，所述接料气缸设置在升降板上，并能驱动接料部件作前后运动，所述前后滑座设置在接料部件上，所述脱料气缸设置在前后滑座上，且该脱料气缸的活塞杆朝向Y轴方向，所述脱料板对应接料部件的位置设置在脱料气缸的活塞杆上，并随该活塞杆伸出将位于接料部件上的琴键胶套推出，所述升降气缸的缸体垂直设置在升降板上，该升降气缸的活塞杆向下延伸并连接在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述接料部件的正面上间隔排列有若干能插入所述琴键胶套的插脚。

8.根据权利要求7所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述脱料板上设有与所述插脚相适配的套孔。

9.根据权利要求8所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述脱料板的背面设有伸缩滑座，并在所述接料部件上设有与该伸缩滑座相适配的伸缩滑轨。

10.根据权利要求6所述的多工位琴键胶套安装设备，其特征在于：所述X轴横移运动机构包括X轴支座、X轴滑轨、X轴滑座、X轴电机、X轴丝杆和螺母，所述X轴丝杆通过轴承座设置在X轴支座上，所述X轴滑轨对应X轴丝杆的两侧位置设置在X轴支座上，所述X轴滑座活动设置在X轴滑轨上，所述螺母设置在X轴滑座的底面且与所述X轴丝杆相适配，所述X轴电机设置在X轴支座上，并能驱动所述X轴丝杆转动。