[实用新型]一种用于搬运机器人的搬运装置

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于搬运机器人的搬运装置，其包括两根横梁，两根横梁之间转动连接有多个转杆，任一转杆上均设有多个传送轮，两根横梁上方设有一连接座，连接座上方转动连接在一连接块上，连接块与搬运机器人机械臂连接；所述多个转杆由一第一电机驱动转动，连接座由一第二电机驱动转动。本搬运装置能较佳地与生产线对接，而且能够平稳的将袋装物品搬运到下料位置，同时进行码垛，十分方便，袋装物品在搬运过程中不容易变形，码垛十分工整，不容易损伤。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于搬运机器人的搬运装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，在一些生产线上搬运机器人是常见的一种替代工人搬运的设备之一。

目前的生产线上在搬运袋装物品时，搬运机器人均是抓取的方式，通过夹爪夹住袋装物品来实现转移和码垛。由于袋装物品盛装的大多数是散状物品，抓取容易变形，这样就导致搬运过程中抓取不稳定，容易掉落，码垛不工整，而且很容易损伤袋装物品。

实用新型内容

本实用新型的内容是提供一种用于搬运机器人的搬运装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的一种用于搬运机器人的搬运装置，其包括两根横梁，两根横梁之间转动连接有多个转杆，任一转杆上均设有多个传送轮，两根横梁上方设有一连接座，连接座上方转动连接在一连接块上，连接块与搬运机器人机械臂连接；所述多个转杆由一第一电机驱动转动，连接座由一第二电机驱动转动。

本实用新型中，传送轮可以通过搬运机器人机械臂的运动与生产线前面的设备水平对准，通过第一电机驱动两根横梁之间转杆上传送轮的转动，使得袋装物品能够从生产线传送到传送轮上，然后搬运机器人机械臂运动，使袋装物品到达下料位置，然后第二电机驱动连接座转动，这样，多个传送轮发生倾斜，袋装物品的一端会滑落到下料位置，然后机械臂慢慢移走，同时传送轮转动，这样，袋装物品就慢慢的落到下料位置。本搬运装置能较佳地与生产线对接，而且能够平稳的将袋装物品搬运到下料位置，同时进行码垛，十分方便，袋装物品在搬运过程中不容易变形，码垛十分工整，不容易损伤。

作为优选，连接座呈倒凹状，连接座下方设有用于物料进出的开口。

本实用新型中，连接座上开口的设置能方便袋装物品的进出。

作为优选，连接座上方设有凸出的安装块，安装块内固定穿设有驱动杆，驱动杆两端分别转动连接在连接块内的一安装腔对应腔壁上；驱动杆一端穿出连接块后与第二电机连接。

本实用新型中，第二电机带动驱动杆转动，驱动杆能带动安装块转动，这样就实现了连接座的转动。

作为优选，第一电机安装在其中一个横梁上，第一电机连接有转轴，转轴上套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮配合有第二锥齿轮，第二锥齿轮套在转杆上。

本实用新型中，第一电机带动转轴转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，第一电机能带动转杆转动。

作为优选，传送轮直径大于横梁的高度，传送轮上下端均凸出横梁。这样能较佳地传动袋装物品。

附图说明

图1为实施例1中一种用于搬运机器人的搬运装置的立体结构示意图；

图2为实施例1中安装块的结构示意图；

图3为实施例1中第一锥齿轮和第二锥齿轮的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1