[实用新型]一种用于搬运机器人的搬运装置有效
| 申请号： | 201921491654.3 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN211003582U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐勇 | 申请（专利权）人： | 安徽省力捷机器人技术应用有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/11 | 分类号： | B65G57/11;B65G47/90;B65G21/10;B65G39/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 装置 | ||
1.一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：包括两根横梁(110)，两根横梁(110)之间转动连接有多个转杆(120)，任一转杆(120)上均设有多个传送轮(130)，两根横梁(110)上方设有一连接座(140)，连接座(140)上方转动连接在一连接块(150)上，连接块(150)与搬运机器人机械臂连接；所述多个转杆(120)由一第一电机(161)驱动转动，连接座(140)由一第二电机(162)驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：连接座(140)呈倒凹状，连接座(140)下方设有用于物料进出的开口(141)。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：连接座(140)上方设有凸出的安装块(142)，安装块(142)内固定穿设有驱动杆(143)，驱动杆(143)两端分别转动连接在连接块(150)内的一安装腔(151)对应腔壁上；驱动杆(143)一端穿出连接块(150)后与第二电机(162)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：第一电机(161)安装在其中一个横梁(110)上，第一电机(161)连接有转轴(210)，转轴(210)上套接有第一锥齿轮(221)，第一锥齿轮(221)配合有第二锥齿轮(222)，第二锥齿轮(222)套在转杆(120)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：传送轮(130)直径大于横梁(110)的高度，传送轮(130)上下端均凸出横梁(110)。
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