[实用新型]一种智能抹灰系统

说明书

本实用新型公开了一种智能抹灰系统，包括涂抹装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；所述定位装置与所述控制箱通信连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。本实用新型的智能抹灰系统能够快速进行找平工作且可以实现使用后的自清洗，省时省力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及墙面抹灰技术领域，特别涉及一种智能抹灰系统。

背景技术

在建筑技术，尤其是装修领域，涂抹是一种将涂料覆盖与墙面之上，并使涂料牢固附着于墙面从而形成光洁平整表面的加工工艺。传统的抹灰工作，主要是由人工承担，不仅使工人工作负担较重，而且人工抹灰不便监管，工作效率和质量无法得到保证。

找平是抹灰中及其重要的一步，指瓦工砌墙﹑木工刨木料等使高低凹凸的表面变平。找平一般用于建筑施工中，顾名思义就是用某种器材，比如水平仪，经纬仪等仪器，使砌体或者施工物体的表面，侧面等看起来平整，没有坡度。

人工抹灰的精度主要依赖于操作工人的熟练程度和工作意愿，而智能机器人的出现可以很好的解决抹灰工作的监管以及抹灰质量的保证等问题。随着自动化行业的发展，市面上已经有了一些关于抹灰工作的设备，但是现有技术中的抹灰设备多存在自动化程度较低，且需要较多的人工进行配合，尤其是在找平工艺上需要在机器人工作的基础之上再由较高水平的操作工进行找平工作，这样以来并没有实质性的达到提高工作精度和工作效率以及降低成本的解决效果；而且使用完毕后的清洗工作也很费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能抹灰系统，以解决现有技术中抹灰设备无法找平，无法精确控制抹灰厚度，清洗费时费力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种智能抹灰系统，包括涂抹装置、涂抹控制装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，

所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述底盘装置上设置有物料箱，所述涂抹装置通过管路与所述物料箱连接，

所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；

所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；

所述定位装置、所述涂抹控制装置分别与所述控制箱电连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。

可选的：所述涂抹装置包括料斗、刮板、多个导流管、激光接收器和涂抹连接器，所述料斗设置在所述刮板上侧，所述料斗向后凹陷形成料斗腔，所述刮板用于接收上侧所述料斗流下的物料并进行涂抹，多个所述导流管设置在所述料斗后侧且连接所述料斗腔与所述涂抹连接器，所述涂抹连接器用于将所述涂抹装置与所述涂抹控制装置连接，所述激光接收器用于接收所述定位装置发送的定位信号。

可选的：所述涂抹控制装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上端设置有机械臂连接器，所述六轴机械臂底部设置有基座法兰，所述六轴机械臂上还设置有引流管，所述引流管的上端设置在所述机械臂连接器内，所述机械臂连接器用于与所述涂抹连接器连接以将所述引流管与所述导流管沟通，所述基座法兰用于将所述六轴机械臂固定在所述底盘装置上。

可选的：所述定位装置包括激光定位装置，所述定位信号包括激光信号。

可选的：所述激光定位装置包括壳体，所述壳体内设置有激光发生器，所述壳体侧壁上设置有多个定位槽，所述激光发生器发出激光信号经定位槽发射形成与所述定位槽形状对应的激光束。