[实用新型]一种智能抹灰系统

权利要求书

1.一种智能抹灰系统，其特征在于：包括涂抹装置、涂抹控制装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，

所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述底盘装置上设置有物料箱，所述涂抹装置通过管路与所述物料箱连接，

所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；

所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；

所述定位装置、所述涂抹控制装置分别与所述控制箱电连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。

2.根据权利要求1所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述涂抹装置包括料斗、刮板、多个导流管、激光接收器和涂抹连接器，所述料斗设置在所述刮板上侧，所述料斗向后凹陷形成料斗腔，所述刮板用于接收上侧所述料斗流下的物料并进行涂抹，多个所述导流管设置在所述料斗后侧且连接所述料斗腔与所述涂抹连接器，所述涂抹连接器用于将所述涂抹装置与所述涂抹控制装置连接，所述激光接收器用于接收所述定位装置发送的定位信号。

3.根据权利要求2所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述涂抹控制装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上端设置有机械臂连接器，所述六轴机械臂底部设置有基座法兰，所述六轴机械臂上还设置有引流管，所述引流管的上端设置在所述机械臂连接器内，所述机械臂连接器用于与所述涂抹连接器连接以将所述引流管与所述导流管沟通，所述基座法兰用于将所述六轴机械臂固定在所述底盘装置上。

4.根据权利要求3所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述定位装置包括激光定位装置，定位信号包括激光信号。

5.根据权利要求4所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述激光定位装置包括壳体，所述壳体内设置有激光发生器，所述壳体侧壁上设置有多个定位槽，所述激光发生器发出激光信号经定位槽发射形成与所述定位槽形状对应的激光束。

6.根据权利要求5所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述激光定位装置还包括球头底座、刻度标尺和水平仪，所述水平仪用于调节所述激光定位装置的位置使其保持水平状态，所述刻度标尺用于确定抹灰的厚度。

7.根据权利要求4所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述底盘装置包括底盘主体、设置在所述底盘主体底部的移动轮、设置在所述底盘主体上的升降模块、水箱和伺服泵，所述涂抹控制装置设置在所述升降模块上，所述伺服泵用于将所述物料箱内的物料输送至引流管，所述升降模块和所述伺服泵还分别与所述控制箱电连接。

8.根据权利要求7所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述自清洗装置包括清洗水管和过滤箱，所述过滤箱内设置有过滤网，所述清洗水管一端可拆卸的设置在机械臂连接器上，所述清洗水管另一端设置在所述过滤箱内。

9.根据权利要求8所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述升降模块包括升降底座和设置在所述升降底座上的升降柱，所述基座法兰固定在所述升降柱上以将所述涂抹控制装置设置在所述升降模块上。

10.根据权利要求9所述的智能抹灰系统，其特征在于：还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制箱电连接，所述急停按钮用于切断所述控制箱的供电。