[实用新型]一种电源全自动插装设备

说明书

本实用新型涉及电源插装技术领域，具体涉及一种电源全自动插装设备，包括机架，安装于机架将电源输送的电源输送装置，安装于机架在电源输送装置上抓取电源的取料装置，安装于机架位于输送装置一侧用于检测电源的视觉检测装置，安装于机架位于视觉检测装置一侧的纵向输送装置，传送于纵向输送装置的用于插装电源的插装治具，所述纵向输送装置一侧连接有用于将插装治具送入的上料输送装置和用于将插装治具下料的下料输送装置；本实用新型解决了现有在电源插入治具检测时插装难度高的问题，采用了全自动输送取料插装，自动化程度高，节省人力，工作效率高，插装效果好。

技术领域

本实用新型涉及电源插装技术领域，特别是涉及一种电源全自动插装设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在电源生产过程中，需要经过多重测试来保证电源的性能和效果，具体是将电源插装到测试治具中，再将测试治具接入测试设备进行测试，现有技术中，在对电源插装入治具大都是通过人工插装，此方式工作效率低，而且耗时耗力，同时也不能针对每个治具插槽上的电源进行型号区分，进而导致智能化的不足，工作效率低下等情况存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有在电源插入治具检测时插装难度高的问题，采用了全自动输送取料插装，自动化程度高，节省人力，工作效率高，插装效果好的电源全自动插装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电源全自动插装设备，包括机架，安装于机架将电源输送的电源输送装置，安装于机架在电源输送装置上抓取电源的取料装置，安装于机架位于输送装置一侧用于检测电源的视觉检测装置，安装于机架位于视觉检测装置一侧的纵向输送装置，传送于纵向输送装置的用于插装电源的插装治具，所述纵向输送装置一侧连接有用于将插装治具送入的上料输送装置和用于将插装治具下料的下料输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述电源输送装置包括电源输送支架，安装于电源输送支架的输送链条，安装于电源输送支架用于驱动输送链条的电源输送电机，所述输送链条上传输有用于放置电源输送的电源治具，所述电源输送支架靠近取料装置位置安装有用于检测的电源检测传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括安装于机架的取料支撑架，架设于取料支撑架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，安装于升降传动模组用于抓取电源的取料模组。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动模组和横向传动模组均为直线传动模组设置；所述升降传动模组包括安装于横向传动模组的基座，安装于基座的升降轴，与升降轴驱动相连的升降电机；所述取料模组与升降轴相连；所述基座一侧安装有用于检测电源插装的插装检测镜头，该插装检测镜头连接有补光圈。

对上述方案的进一步改进为，所述取料模组包括与升降轴相连的旋转座，与旋转座相连的取料气缸，安装于取料气缸驱动端的取料爪。

对上述方案的进一步改进为，所述视觉检测装置包括用于检测电源条码的第一条码检测模组，位于第一条码检测模组一侧用于检测电源插装方向的校正检测镜头，安装于取料装置用于检测插装治具条码的第二条码检测模组；所述第一条码检测模组和第二条码检测模组均为扫码器。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向输送装置包括纵向输送模组，设置于纵向输送模组内与上料输送装置相连的第一横向输送模组和与下料输送装置相连的第二横向输送模组。

对上述方案的进一步改进为，所述第一横向输送模组和第二横向输送模组均连接有顶升模组。