[实用新型]一种电源全自动插装设备

权利要求书

1.一种电源全自动插装设备，其特征在于：包括机架，安装于机架将电源输送的电源输送装置，安装于机架在电源输送装置上抓取电源的取料装置，安装于机架位于输送装置一侧用于检测电源的视觉检测装置，安装于机架位于视觉检测装置一侧的纵向输送装置，传送于纵向输送装置的用于插装电源的插装治具，所述纵向输送装置一侧连接有用于将插装治具送入的上料输送装置和用于将插装治具下料的下料输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述电源输送装置包括电源输送支架，安装于电源输送支架的输送链条，安装于电源输送支架用于驱动输送链条的电源输送电机，所述输送链条上传输有用于放置电源输送的电源治具，所述电源输送支架靠近取料装置位置安装有用于检测的电源检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述取料装置包括安装于机架的取料支撑架，架设于取料支撑架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，安装于升降传动模组用于抓取电源的取料模组。

4.根据权利要求3所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述纵向传动模组和横向传动模组均为直线传动模组设置；所述升降传动模组包括安装于横向传动模组的基座，安装于基座的升降轴，与升降轴驱动相连的升降电机；所述取料模组与升降轴相连；所述基座一侧安装有用于检测电源插装的插装检测镜头，该插装检测镜头连接有补光圈。

5.根据权利要求4所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述取料模组包括与升降轴相连的旋转座，与旋转座相连的取料气缸，安装于取料气缸驱动端的取料爪。

6.根据权利要求1所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括用于检测电源条码的第一条码检测模组，位于第一条码检测模组一侧用于检测电源插装方向的校正检测镜头，安装于取料装置用于检测插装治具条码的第二条码检测模组；所述第一条码检测模组和第二条码检测模组均为扫码器。

7.根据权利要求1所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述纵向输送装置包括纵向输送模组，设置于纵向输送模组内与上料输送装置相连的第一横向输送模组和与下料输送装置相连的第二横向输送模组。

8.根据权利要求7所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述第一横向输送模组和第二横向输送模组均连接有顶升模组。

9.根据权利要求8所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述插装治具包括用于插入电源的若干组插槽，每组插槽对应设置有测试接头。

10.根据权利要求9所述的一种电源全自动插装设备，其特征在于：所述第二横向输送模组上方设置有用于将测试接头插入电源的合拢模组；所述合拢模组包括合拢支架，安装于合拢支架用于将电源压紧的压紧气缸，与压紧气缸驱动相连的压紧座，位于压紧气缸一侧用于定位电源插装的定位气缸，安装于定位气缸的升降气缸，安装于升降气缸的压板，安装于合拢支架远离定位气缸一端用于驱动测试接头插入电源合拢的合拢气缸。