[实用新型]一种PCB板自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及PCB板上下料技术领域，具体涉及一种PCB板自动上下料设备，包括机架，安装于机架的输送装置，安装于机架并与输送装置连接的升降装置，放置于升降装置用于连接输送装置存放PCB板的存放装置，安装于机架位于输送装置上方用于夹持PCB板旋转的旋转装置，安装于机架位于升降装置一侧的传动缓冲装置，所述传动缓冲装置设置有用于检测PCB板的检测装置；本实用新型解决了现有PCB板上下料难度高的问题，采用了自动输送和升降结构的结合，提升整体上下料的稳定和可靠性，同时还具有旋转和翻转功能，对PCB板进行调整后输送，整体自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及PCB板上下料技术领域，特别是涉及一种PCB板自动上下料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在PC电源自动装配过程中，需要先将外壳放置到治具固定，在完成固定后再将PCB板精准的装配到外壳内进行锁螺丝装配，在自动装配过程中就存在需要将PCB板自动上下料的问题，现有技术中的自动上下料设备一般结构简单，功能单一，不具有自动旋转或翻板等功能，导致不能针对在不同尺寸的PCB板上下料过程中使用，需要做较大的改动方能适应，导致结构成本较高，难度较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有PCB板上下料难度高的问题，采用了自动输送和升降结构的结合，提升整体上下料的稳定和可靠性，同时还具有旋转和翻转功能，对PCB板进行调整后输送，整体自动化程度高，工作效率高的PCB板自动上下料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种PCB板自动上下料设备，包括机架，安装于机架的输送装置，安装于机架并与输送装置连接的升降装置，放置于升降装置用于连接输送装置存放PCB板的存放装置，安装于机架位于输送装置上方用于夹持PCB板旋转的旋转装置，安装于机架位于升降装置一侧的传动缓冲装置，所述传动缓冲装置设置有用于检测PCB板的检测装置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括两组对应设置的输送支架，传动设置于输送支架的输送带，安装于输送支架用于驱动输送带传动的输送电机，安装于输送支架用于调节两组输送支架间距的调节螺杆，与调节螺杆驱动相连的调节电机。

对上述方案的进一步改进为，所述升降装置包括支撑平台，安装于支撑平台的升降导轨，传动与升降导轨的升降平台，与升降平台相连的升降螺杆，用于驱动升降螺杆带动升降平台沿升降导轨传动的升降电机，所述升降平台安装有用于输送存放装置的升降输送模组。

对上述方案的进一步改进为，所述存放装置开设有若干用于存放PCB板的存放槽，位于存放槽一侧设置用于PCB板限位的挡板。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转装置包括旋转支架，安装于旋转支架的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降气缸，与升降气缸驱动端相连的旋转气缸，安装于旋转气缸驱动端的双动气缸，安装于双动气缸的夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转装置为翻转装置，其包括翻转支架，安装于机架用于驱动翻转支架旋转的翻转气缸，所述翻转支架安装有用于输送PCB板的翻转定位带，所述翻转定位带为上下两组设置，两组翻转定位带之间留有用于PCB板送入的缝隙。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转支架保护固定支架和活动支架，所述固定支架设置若干导向轴，所述活动支架可活动于导向轴，所述固定支架安装有用于驱动活动轴的传动螺杆，所述传动螺杆连接有传动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述固定支架与活动支架对应一面均安装有翻转定位带。