[实用新型]一种PCB板自动上下料设备

权利要求书

1.一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：包括机架，安装于机架的输送装置，安装于机架并与输送装置连接的升降装置，放置于升降装置用于连接输送装置存放PCB板的存放装置，安装于机架位于输送装置上方用于夹持PCB板旋转的旋转装置，安装于机架位于升降装置一侧的传动缓冲装置，所述传动缓冲装置设置有用于检测PCB板的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述输送装置包括两组对应设置的输送支架，传动设置于输送支架的输送带，安装于输送支架用于驱动输送带传动的输送电机，安装于输送支架用于调节两组输送支架间距的调节螺杆，与调节螺杆驱动相连的调节电机。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述升降装置包括支撑平台，安装于支撑平台的升降导轨，传动与升降导轨的升降平台，与升降平台相连的升降螺杆，用于驱动升降螺杆带动升降平台沿升降导轨传动的升降电机，所述升降平台安装有用于输送存放装置的升降输送模组。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述存放装置开设有若干用于存放PCB板的存放槽，位于存放槽一侧设置用于PCB板限位的挡板。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述旋转装置包括旋转支架，安装于旋转支架的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降气缸，与升降气缸驱动端相连的旋转气缸，安装于旋转气缸驱动端的双动气缸，安装于双动气缸的夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述旋转装置为翻转装置，其包括翻转支架，安装于机架用于驱动翻转支架旋转的翻转气缸，所述翻转支架安装有用于输送PCB板的翻转定位带，所述翻转定位带为上下两组设置，两组翻转定位带之间留有用于PCB板送入的缝隙。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述翻转支架保护固定支架和活动支架，所述固定支架设置若干导向轴，所述活动支架可活动于导向轴，所述固定支架安装有用于驱动活动轴的传动螺杆，所述传动螺杆连接有传动电机。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述固定支架与活动支架对应一面均安装有翻转定位带。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料设备，其特征在于：所述传动缓冲装置包括直线传动模组，传动于直线传动模组的传动座，安装于传动座的定位气缸，与定位气缸驱动相连的缓冲板，所述缓冲板对应于输送装置；所述检测装置为扫码器设置。