[实用新型]一种全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备

权利要求书

1.一种全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备，包括转盘机构、进料机构、转盘锁定机构、加工装置及出料机构，其特征在于，

所述转盘机构包括竖直设置的圆形转盘和与转盘的中心孔连接的转盘驱动电机；在所述转盘的表面近边缘处的一个与转盘同心的定位圆上均布地开设六个滚子安装孔，并沿定位圆均布地设置六个工位，即进料工位、锁定工位、待加工工位、加工工位、待出料工位和出料工位；该转盘的外周面上对应每个滚子安装孔在同一个立面上均径向地开设一个与滚子安装孔连通的限位槽；每个滚子安装孔中均通过一个轴承安装一个滚子定位套；所述转盘驱动电机为伺服电机；

所述进料机构包括送料箱和传送机构；所述送料箱通过送料箱底板和一个送料箱支座安装在所述转盘的前上方；所述传送机构包括两根传送导辊、滚子拨轮和柔性进料管；两根传送导辊以间距小于滚子的大端直径的方式平行且以进料端高、出料端低的方式倾斜地安装在所述送料箱底板上，两根传送导辊的进料端插在所述送料箱内，该两根传送导辊通过导辊驱动机构反向旋转；所述滚子拨轮安装在两根传送导辊的中部上方；所述柔性进料管的进料口连接在两根传送导辊的出料端，该柔性进料管的出料口以与所述传送机构上的进料工位对准的方式设在所述转盘的前侧；

所述转盘锁定机构包括一锁定气缸和锁定块；所述锁定气缸安装在一个气缸支架上；所述锁定块的形状与所述转盘上的限位槽适配，该锁定块以与所述传送机构上的锁定工位垂直对准并与转盘上的限位槽位于同一个立面上的方式连接在所述锁定气缸的活塞杆的端头；

所述加工装置包括定位套驱动机构和磨削加工机构；所述定位套驱动头安装包括定位套驱动电机和传动锥套；所述定位套驱动电机以其转轴与所述传送机构上的加工工位对准的方式安装在位于所述转盘后侧的车头进给机构上；所述传动锥套通过一根传动轴安装在所述定位套驱动电机的转轴上，该传动锥套通过车头进给机构的前移能卡装在所述滚子定位套上；所述磨削加工机构包括砂轮驱动电机和砂轮；所述砂轮驱动电机以其转轴与所述传送机构上的加工工位对准的方式安装在位于所述转盘前侧的磨头进给机构上；所述砂轮为筒形砂轮并安装在砂轮驱动电机的转轴上；

所述出料机构包括顶料气缸、出料通道和落料箱；所述顶料气缸以其活塞杆与所述传送机构上的出料工位对准的方式安装在所述转盘的后侧；所述出料通道倾斜地安装在所述转盘的下方；所述落料箱设在所述出料通道的下端。

2.根据权利要求1所述的全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备，其特征在于，每个所述滚子定位套的前部内孔面上均设置两圈定位凸起，每个滚子定位套的后部外表面为与传动锥套的内表面适配的圆锥面且突出所述转盘的后表面。

3.根据权利要求1所述的全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备，其特征在于，所述进料机构中的导辊驱动机构包括一个连接在一根传送导辊的一端的导辊驱动电机和两个一一对应地安装在两根传送导辊的另一端且啮合连接的传动齿轮；该两根传送导辊通过安装在所述送料箱支座上的倾角调节螺钉倾斜设置。

4.根据权利要求1或3所述的全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备，其特征在于，所述进料机构还包括一个入料箱和中止机构；所述入料箱的一侧面上开设一个送料孔，该送料孔上安装一个送料闸门，所述送料箱连接在所述入料箱的送料孔上；所述中止机构包括安装在所述柔性进料管的出料端的中止气缸和连接在中止气缸的活塞杆上并能插入所述柔性进料管的出料端上径向开设的一个插孔中的中止块。

5.根据权利要求1所述的全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备，其特征在于，所述转盘锁定机构的气缸支架上还设有导向孔，使所述锁定气缸的活塞杆带着所述锁定块沿导向孔进出所述转盘上的限位槽。

6.根据权利要求1所述的全自动圆锥轴承滚子球基面的磨削设备，其特征在于，所述车头进给机构和磨头进给机构均包括一个进给驱动电机、一根连接在进给驱动电机的转轴上的滚珠丝杆和一块安装在丝杆上的滑板。