[实用新型]一种智能轮式巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能轮式巡检机器人，主要涉及智能安防设备技术领域，包括车体底盘模块、独立悬挂行驶机构、数据采集模块、前避障模块、后避障模块、两侧护罩模块、电控模块，集自动行走、自动避障、自动扫描、自动上传数据、自动充电、自动报警为一体的多功能智能巡检机器人，以全天候自主巡逻方式，在化工厂区、智能化小区、无人值守公园、军区、有毒有害场所等进行巡检，机器人采用激光导航与北斗导航相结合方式，利用热成像和高清摄像机技术，可及时发现危险气体泄漏，温度异常，仪表、阀门自动分析，图像对比分析，并记录、上传设备信息,提供异常报警。

技术领域

本发明主要涉及智能安防设备技术领域，具体是一种智能轮式巡检机器人。

背景技术

在化工厂区、智能化小区、无人值守公园、军区、有毒有害场，对场内各类设备和装置进行定期巡检对于保障设备可靠运行以及生产安全至关重要，定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，导致巡检人员常处于危险之中。由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这也增加了成本。同时，定期巡检每日工作量大，多为重复性和规律性工作。

随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，其适用范围广，部队、厂区等都可用他来巡检，使用巡检机器人进行工作，能很大程度地改善人工巡检的不足之处。然而，由于环境复杂，管路众多，各种仪器设备呈阶梯分布，使用市面上现有智能巡检机器人难以较好完成该环境下的巡检任务。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种智能轮式巡检机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种智能轮式巡检机器人，其特征在于：包括车体底盘模块、独立悬挂行驶机构、数据采集模块、前避障模块、后避障模块、两侧护罩模块、电控模块；

所述车体底盘模块包括两个驱动装置、两个前涨紧轮装置、两个后涨紧轮装置、两个前从动链轮装置、两个后从动链轮装置、四个链条、充电装置、壳体、电池、电控装置，前涨紧轮装置包括小从动链轮、前从动轮支撑板，后涨紧轮装置包括小从动链轮、后从动轮支撑板，前从动轮支撑板和后从动链轮支撑板分别固定在壳体上，前从动链轮支撑板、后从动链轮支撑板与小从动链轮用轴承连接，起到涨紧链条的作用；

所述独立悬挂行驶机构包括独立悬挂、轮胎、轮毂罩、万向节联轴器，所述独立悬挂包括轮毂主轴、轮毂连接法兰、支臂上、支臂下、四个悬挂固定板、四个万向节球头、减震弹簧固定块、减震器，独立悬挂，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体的两侧；

所述数据采集模块包括上机罩、云台摄像机、激光避障仪、两个示廓灯、两个北斗信号接收器、数传天线、图传天线、刹车灯、急停、后控制板、风扇、过滤网。

作为本发明的进一步改进，驱动装置包括伺服电机、减速机、减速机轴、主动链轮，两个驱动装置结构完全相同，分别对称放置在壳体的两侧，伺服电机与电控装置连接，伺服电机通过减速机将动力传给减速机轴，主动链轮和减速机轴用平键连接，前从动链轮装置包括大从动链轮、前从动链轮轴、前从动链轮座，后从动链轮装置包括大从动链轮、后从动链轮轴、后从动链轮座，主动链轮驱动链条转动，链条分别驱动前从动链轮座上的大从动链轮和后从动链轮座上的大从动链轮转动，前从动链轮座和后从动链轮座分别与壳体固定，前从动链轮座上的大从动链轮与前从动链轮轴用轴承连接，后从动链轮座上的大从动链轮与后从动链轮轴用轴承连接，充电装置与电池连接，可以实现自动充电。