[实用新型]一种巡检机器人车体底盘

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人车体底盘，主要涉及智能安防设备技术领域，包括两个驱动装置、两个前涨紧轮装置、两个后涨紧轮装置、两个前从动链轮装置、两个后从动链轮装置、四个链条、充电装置、壳体、电池、电控装置，前涨紧轮装置包括小从动链轮、前从动轮支撑板，后涨紧轮装置包括小从动链轮、后从动轮支撑板，前从动轮支撑板和后从动链轮支撑板分别固定在壳体上，前从动链轮支撑板、后从动链轮支撑板与小从动链轮用轴承连接，起到涨紧链条的作用，对于车体的稳固起到决定性作用，使得车体平稳的行进。

技术领域

本实用新型主要涉及智能安防设备技术领域，具体是一种巡检机器人车体底盘。

背景技术

在化工厂区、智能化小区、无人值守公园、军区、有毒有害场，对场内各类设备和装置进行定期巡检对于保障设备可靠运行以及生产安全至关重要，定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，导致巡检人员常处于危险之中。由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这也增加了成本。同时，定期巡检每日工作量大，多为重复性和规律性工作。

随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，其适用范围广，部队、厂区等都可用他来巡检，使用巡检机器人进行工作，能很大程度地改善人工巡检的不足之处。然而，由于环境复杂，管路众多，各种仪器设备呈阶梯分布，机器人需要在户外长期工作并达到自动巡检，行进路线狭窄，比如有90度转弯，要求小车转弯灵活、体积小，而部分地形不平，导致机器人易产生震动，这种震动给机器人的机械结构联接以及电气设备的工作带来了不利的影响，现有巡检机器人的底盘无法满足巡检需求。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种巡检机器人车体底盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种巡检机器人车体底盘，其特征在于：包括两个驱动装置、两个前涨紧轮装置、两个后涨紧轮装置、两个前从动链轮装置、两个后从动链轮装置、四个链条、充电装置、壳体、电池、电控装置，前涨紧轮装置包括小从动链轮、前从动轮支撑板，后涨紧轮装置包括小从动链轮、后从动链轮支撑板，前从动轮支撑板和后从动链轮支撑板分别固定在壳体上，前从动轮支撑板、后从动链轮支撑板与小从动链轮用轴承连接，起到涨紧链条的作用。

作为本实用新型的进一步改进，驱动装置包括伺服电机、减速机、减速机轴、主动链轮，两个驱动装置结构完全相同，分别对称放置在壳体的两侧，伺服电机与外部电控装置连接，伺服电机通过减速机将动力传给减速机轴，主动链轮和减速机轴用平键连接。

作为本实用新型的进一步改进，前从动链轮装置包括大从动链轮、前从动链轮轴、前从动链轮座，后从动链轮装置包括大从动链轮、后从动链轮轴、后从动链轮座，主动链轮驱动链条转动，链条分别驱动前从动链轮座上的大从动链轮和后从动链轮座上的大从动链轮转动，前从动链轮座和后从动链轮座分别与壳体固定，前从动链轮座上的大从动链轮与前从动链轮轴用轴承连接，后从动链轮座上的大从动链轮与后从动链轮轴用轴承连接，充电装置与电池连接，可以实现自动充电。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：在本实用新型中，前涨紧轮装置包括小从动链轮、前从动轮支撑板，后涨紧轮装置包括小从动链轮、后从动链轮支撑板，前从动轮支撑板和后从动链轮支撑板分别固定在壳体上，前从动轮支撑板、后从动链轮支撑板与小从动链轮用轴承连接，起到涨紧链条的作用，对于车体的稳固起到决定性作用，使得车体平稳的行进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种巡检机器人车体底盘的结构示意图I；

图2为本实用新型一种巡检机器人车体底盘的结构示意图II；