[实用新型]一种巡检机器人车体底盘

权利要求书

1.一种巡检机器人车体底盘，其特征在于：包括两个驱动装置(18)、两个前涨紧轮装置(19)、两个后涨紧轮装置(20)、两个前从动链轮装置(21)、两个后从动链轮装置(22)、四个链条(5)、充电装置(14)、壳体(15)、电池(16)、电控装置(17)，前涨紧轮装置包括小从动链轮(6)、前从动轮支撑板(7)，后涨紧轮装置包括小从动链轮(6)、后从动链轮支撑板(8)，前从动轮支撑板(7)和后从动链轮支撑板(8)分别固定在壳体(15)上，前从动轮支撑板(7)、后从动链轮支撑板(8)与小从动链轮(6)用轴承连接，起到涨紧链条(5)的作用。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人车体底盘，其特征在于：驱动装置包括伺服电机(1)、减速机(2)、减速机轴(3)、主动链轮(4)，两个驱动装置结构完全相同，分别对称放置在壳体(15)的两侧，伺服电机(1)与外部电控装置连接，伺服电机(1)通过减速机(2)将动力传给减速机轴(3)，主动链轮(4)和减速机轴(3)用平键连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人车体底盘，其特征在于：前从动链轮装置包括大从动链轮(9)、前从动链轮轴(10)、前从动链轮座(11)，后从动链轮装置包括大从动链轮(9)、后从动链轮轴(12)、后从动链轮座(13)，主动链轮(4)驱动链条(5)转动，链条(5)分别驱动前从动链轮座(11)上的大从动链轮(9)和后从动链轮座(13)上的大从动链轮(9)转动，前从动链轮座(11)和后从动链轮座(13)分别与壳体(15)固定，前从动链轮座(11)上的大从动链轮(9)与前从动链轮轴(10)用轴承连接，后从动链轮座(13)上的大从动链轮(9)与后从动链轮轴(12)用轴承连接，充电装置(14)与电池(16)连接，可以实现自动充电。