[实用新型]一种龙门机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种龙门机械手夹具，包括固定板和活动板，所述固定板顶部外壁两侧均固定有气缸，且两个气缸活塞杆顶端均固定有同一个顶板，所述固定板一边外壁两侧均固定有螺纹杆，且活动板一边外壁两侧开设有与螺纹杆相适配的通口，两个所述螺纹杆穿过通口内壁螺接有螺帽，所述固定板与活动板相对一边外壁的两侧均通过轴承固定有同一个转轴，且两个转轴靠近固定板的外壁均固定有齿轮，两个转轴远离固定板的外壁套接有夹爪，所述顶板底部外壁中心处固定有固定块。本实用新型当需要更换夹爪时，将螺纹杆上的螺帽拧出，拔出活动板，再将安置板上的螺栓取出，拔出定位销即可取出夹爪，便于夹爪的更换，提高维修效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种龙门机械手夹具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前机械手夹具再需要更换夹爪时，需要拆卸大量零件，十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门机械手夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门机械手夹具，包括固定板和活动板，所述固定板顶部外壁两侧均固定有气缸，且两个气缸活塞杆顶端均固定有同一个顶板，所述固定板一边外壁两侧均固定有螺纹杆，且活动板一边外壁两侧开设有与螺纹杆相适配的通口，两个所述螺纹杆穿过通口内壁螺接有螺帽，所述固定板与活动板相对一边外壁的两侧均通过轴承固定有同一个转轴，且两个转轴靠近固定板的外壁均固定有齿轮，两个转轴远离固定板的外壁套接有夹爪，所述顶板底部外壁中心处固定有固定块，且固定块靠近两个齿轮的两侧外壁均固定有齿轮条，所述齿轮与齿轮条相啮合。

优选的，所述夹爪顶部外壁开设有开口，且开口内壁滑动连接有定位销，所述转轴开设有与定位销相适配的定位槽。

优选的，所述定位销顶部外壁固定有安置板，且安置板通过螺栓与夹爪顶部外壁固定连接。

优选的，两个所述夹爪靠近固定块一侧外壁均开设有通口，且两个夹爪相对一侧底部外壁均固定有防滑垫。

优选的，所述齿轮条规格与固定块的规格相适配，且活动板的规格与固定板的规格相同。

优选的，所述气缸通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。

本实用新型的有益效果为：

1、本龙门机械手夹具，使用时，两个气缸上行带动顶板和固定块上行，即带动固定块两侧的齿轮条与两个齿轮相啮合，两个夹爪相对运行夹取物品，整个设置简单，便于维修。

2、本龙门机械手夹具，当需要更换夹爪时，将螺纹杆上的螺帽拧出，拔出活动板，再将安置板上的螺栓取出，拔出定位销即可取出夹爪，便于夹爪的更换，提高维修效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种龙门机械手夹具的竖截面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种龙门机械手夹具的侧视竖截面结构示意图；

图3为图1中A放大结构示意图。

图中：1固定板、2气缸、3顶板、4固定块、5齿轮条、6齿轮、7螺纹杆、8夹板、9防滑垫、10转轴、13安置板、14活动板、15定位销。

具体实施方式