[实用新型]一种龙门机械手夹具

权利要求书

1.一种龙门机械手夹具，包括固定板（1）和活动板（14），其特征在于，所述固定板（1）顶部外壁两侧均固定有气缸（2），且两个气缸（2）活塞杆顶端均固定有同一个顶板（3），所述固定板（1）一边外壁两侧均固定有螺纹杆（7），且活动板（14）一边外壁两侧开设有与螺纹杆（7）相适配的通口，两个所述螺纹杆（7）穿过通口内壁螺接有螺帽，所述固定板（1）与活动板（14）相对一边外壁的两侧均通过轴承固定有同一个转轴（10），且两个转轴（10）靠近固定板（1）的外壁均固定有齿轮（6），两个转轴（10）远离固定板（1）的外壁套接有夹爪（8），所述顶板（3）底部外壁中心处固定有固定块（4），且固定块（4）靠近两个齿轮（6）的两侧外壁均固定有齿轮条（5），所述齿轮（6）与齿轮条（5）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手夹具，其特征在于，所述夹爪（8）顶部外壁开设有开口，且开口内壁滑动连接有定位销（15），所述转轴（10）开设有与定位销（15）相适配的定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种龙门机械手夹具，其特征在于，所述定位销（15）顶部外壁固定有安置板（13），且安置板（13）通过螺栓与夹爪（8）顶部外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门机械手夹具，其特征在于，两个所述夹爪（8）靠近固定块（4）一侧外壁均开设有通口，且两个夹爪相对一侧底部外壁均固定有防滑垫（9）。

5.根据权利要求1所述的一种龙门机械手夹具，其特征在于，所述齿轮条（5）规格与固定块（4）的规格相适配，且活动板（14）的规格与固定板（1）的规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种龙门机械手夹具，其特征在于，所述气缸（2）通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。