[实用新型]全向动态仿真训练匕首

说明书

一种全向动态仿真训练匕首，包括刀身、把手和护手板，刀身、把手和护手板采用热塑性橡胶制成。在所述的刀身的刀尖和刀刃处分别设有刀尖压力传感器和刀刃压力传感器；在该把手内装有微处理器、充电电池、九轴动作捕捉传感器和无线通信模块，该刀尖压力传感器、刀刃压力传感器、九轴动作捕捉传感器的信号输出端分别与微处理器的输入接口连接，微处理器的输出接口与无线通信模块连接；在该把手上设有充电接口。本实用新型的优点是：结构简单，设计合理，使用安全可靠，设置无线数据传输电路，通过wifi向外部输出仿真匕首的三维动态运动数据，供受训人员事后回看和分析讲评，可大大提高部队的训练效率，实用性强，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种全向动态仿真训练匕首，主要用于体育和军事训练。

背景技术

在冷兵器的时代里，匕首是近身攻击最重要的武器，一直活跃在战场中。在热兵器高度发达的今天，匕首仍然作为近身格斗的一把利器，成为特战人员实战和演练的标配武器。它既可用作生存和维持生命的有力武器，同时又是在战场上用来制服敌人取胜的法宝。如果能够充分发挥其应有的作用，往往能取得意想不到的效果，使得特战人员无懈可击的神话变得更加实际，彰显他们的威猛神勇。

目前部队组织匕首对抗训练时，通常使用的都是橡胶匕首，橡胶匕首在刺到对手后会产生弯折，毫无真实感。同时，在橡胶匕首上涂抹彩色颜料，通过双方身体衣服上的彩色点的多少来判断对抗双方的胜负，不能精确显示匕首的什么部位刺中对方，也不能对匕首运动的参数（如姿态、方位、运动速度、位置等信息）进行测试和记录，不能满足现代训练的需求。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种全向动态仿真训练匕首，以解决现有技术不能满足现代训练需求的问题。

本实用新型的技术方案是：一种全向动态仿真训练匕首，包括刀身、把手和护手板，刀身的尾端连接把手，在两者之间设有护手板，刀身、把手和护手板采用热塑性橡胶制成，其特征在于，在所述的刀身的刀尖和刀刃处分别设有刀尖压力传感器和刀刃压力传感器；在该把手内装有微处理器、充电电池、九轴动作捕捉传感器和无线通信模块，该刀尖压力传感器、刀刃压力传感器、九轴动作捕捉传感器的信号输出端分别与微处理器的输入接口连接，微处理器的输出接口与无线通信模块连接；在该把手上设有充电接口。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、匕首材料采用热塑性橡胶，通过整体模具浇铸成型，使得仿真匕首整体既有一定的刚性，同时又具有很好的安全性，确保训练过程真实、安全、实用性强。

2、通过在全向动态仿真训练匕首的刀尖部及刀刃部设置的压电传感器，可输出刺中对方的受力数据，通过设定这个力量值的阈值，来判断是否为有效刺中。

3、通过设置在把手处的把手压力传感器，只有当手柄有握力时，仿真训练匕首的电路才能开始工作，可以减少充电电池的功率消耗。

4、通过设置九轴动作捕捉传感器，可将仿真匕首的动态运动数据（如姿态、方位、运动速度、位置等信息）捕捉下来。

5、通过设置无线通信模块，可以通过wifi向外部输出仿真匕首的三维动态运动数据，供受训人员事后回看和分析讲评，提高了人员的训练效果。

6、设计合理，结构简单，能真实模拟对抗训练中的各种要求，使用效果好，实用性强，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的外形结构示意图；

图2是本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明：1—刀刃压力传感器； 2—护手板； 3—九轴动作捕获传感器；4—把手压力传感器；5—充电电池；6—充电接口；7—把手；8—电子线路板；9—工作状态指示灯；10—刀身；11—刀尖压力传感器；12—微处理器，13—无线通信模块；14—电子开关。