[实用新型]全向动态仿真训练匕首

权利要求书

1.一种全向动态仿真训练匕首，包括刀身（10）、把手（7）和护手板（2），刀身（10）的尾端连接把手（7），在两者之间设有护手板（2），刀身（10）、把手（7）和护手板（2）采用热塑性橡胶制成，其特征在于，在所述的刀身（10）的刀尖和刀刃处分别设有刀尖压力传感器（11）和刀刃压力传感器（1）；在该把手（7）内装有微处理器（12）、充电电池（5）、九轴动作捕捉传感器（3）和无线通信模块（13），该刀尖压力传感器（11）、刀刃压力传感器（1）、九轴动作捕捉传感器（3）的信号输出端分别与微处理器（12）的输入接口连接，微处理器（12）的输出接口与无线通信模块（13）连接；在该把手上设有充电接口（6）。

2.根据权利要求1所述的全向动态仿真训练匕首，其特征在于，在所述的充电电池（5）的输出端连接有电子开关（14），该电子开关（14）的控制端与一安装在把手（7）上的把手压力传感器（4）的信号输出端连接；该电子开关（14）和把手压力传感器（4）设在所述的把手（7）内；在该刀身（10）上装有工作状态指示灯（9），在该电子开关（14）导通时点亮该工作状态指示灯（9）。

3.根据权利要求2所述的全向动态仿真训练匕首，其特征在于，所述的微处理器（12）、九轴动作捕捉传感器（3）、无线通信模块（13）和电子开关（14）均安装在一电路板（8）上。

4.根据权利要求1所述的全向动态仿真训练匕首，其特征在于，在所述的把手（7）上设有防滑凹槽，避免在训练时出现脱手现象。

5.根据权利要求1所述的全向动态仿真训练匕首，其特征在于，所述的九轴动作捕捉传感器（3）包括加速度传感器、磁力传感器和角速度传感器。