[实用新型]基板边缘端材分割装置

说明书

本实用新型提供一种基板边缘端材的分割装置，包括：下段基底，是在左右方向进退移动；上段基底，是在前后方向进退移动；桌台是在，是在上段基底上，并保持基板是在而旋转；水平棒材，呈并列状配置于桌台是在左右方向的平行长边缘两外侧；移动装置是在，使各棒材单独地相对于桌台是在接近离开；复数滑件，是在棒材两端间分别单独地通过第二移动装置是在而移动；分割用第一夹爪，支持于各滑件；双腕机械手臂，配置于一边的棒材且具有第二夹爪；第一夹爪及第二夹爪的冲突回避装置，设置于桌台是在边缘。在分割异形基板时，于以夹具爪所夹取部分施加扭转并分割，如此不会产生分割缘破裂的不良。

技术领域

本实用新型涉及例如车载用显示面板等所使用异形基板的端材的切割装置。

背景技术

如公知，车载用显示面板等显示用基板除了液晶基板以外，也使用有机EL基板，于基板划上异形裁切线后，分割该裁切线外周部分的端材(随着分割去除)，如此获得异形基板(上述端材分割方法例如参照专利文献1及2)。

[背景技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利第3759450号公报。

专利文献2：日本专利第4907104号公报。

实用新型内容

[实用新型所欲解决的课题]

又，根据专利文献1的分割方式，随着汽缸伸长，棒材或辊等分割构件会降低至分割部分(划线上)，并于分割构件作用分割力(加压力或冲击力)而进行分割。

又，根据专利文献2的分割方式，与专利文献1的方式同样地，一边在分割部分的划线上压接折割棒材，一边进行分割。

若凭借上述方式，棒材或辊等分割构件的加压力或冲击力所造成应力会强行分割，故无法获得漂亮的分割面，会产生分割面擦伤现象、或因擦伤产生破裂，而成为产生不良品的原因。也即，会在制品侧产生缺角。

其要因是冲击应力的作用。因此，本实用新型的方式为：凭借夹具爪而夹住到端材部分裁切线附近为止的位置，并在夹取部分施加扭转并分割，如此可避免前述各种不良。

[解决课题的技术手段]

为了解决上述课题，本实用新型提供：

一种基板边缘端材的分割装置，其特征在于，包括：

下段基底，凭借左右方向导引装置而移动导引，并凭借移动装置而进退移动；

上段基底，设置于该在下段基底上，凭借前后方向导引装置而导引，并凭借移动装置而进退移动；

附吸取保持装置的桌台，设置于该上段基底上，凭借旋转装置而在平面上旋转，并保持其上面载置的矩形基板；

水平棒材，呈并列状配置于该桌台左右方向的平行长边缘两外侧；

移动装置，使该各棒材以单独相对于该桌台长边缘接近/离开的方式移动；

复数滑件，设置于该棒材两端间，且分别单独通过第二移动装置而移动；

分割用第一夹爪，支持于该各滑件，并夹住前端的该基板的边缘端材而分割；

双腕机械手臂，配置于该一边的棒材的外侧中间部分，且分别于前端具有第二夹爪，该第二夹爪夹住该基板的并列短边缘端材；以及

该第一夹爪及该第二夹爪的冲突回避部，设置于该桌台边缘。

所述的基板边缘端材的分割装置，其中：从该基板的长边缘中间至内部方向划上欠缺部用轮廓线，并在该轮廓线内划上从该基板的长边缘至内部方向的前割用裁切线、及连结该轮廓线与裁切线的最接近部分的半裁线；