[实用新型]基板边缘端材分割装置

权利要求书

1.一种基板边缘端材的分割装置，其特征在于，包括：

下段基底，凭借左右方向导引装置而移动导引，并凭借移动装置而进退移动；

上段基底，设置于该在下段基底上，凭借前后方向导引装置而导引，并凭借移动装置而进退移动；

附吸取保持装置的桌台，设置于该上段基底上，凭借旋转装置而在平面上旋转，并保持其上面载置的矩形基板；

水平棒材，呈并列状配置于该桌台左右方向的平行长边缘两外侧；

移动装置，使该各棒材以单独相对于该桌台长边缘接近/离开的方式移动；

复数滑件，设置于该棒材两端间，且分别单独通过第二移动装置而移动；

分割用第一夹爪，支持于该各滑件，并夹住前端的该基板的边缘端材而分割；

双腕机械手臂，配置于该一边的棒材的外侧中间部分，且分别于前端具有第二夹爪，该第二夹爪夹住该基板的并列短边缘端材；以及

该第一夹爪及该第二夹爪的冲突回避部，设置于该桌台边缘。

2.如权利要求1所述的基板边缘端材的分割装置，其特征在于：从该基板的长边缘中间至内部方向划上欠缺部用轮廓线，并在该轮廓线内划上从该基板的长边缘至内部方向的前割用裁切线、及连结该轮廓线与裁切线的最接近部分的半裁线；

且该基板边缘端材的分割装置包括：

中心移动体，设置于该机械手臂间正上方，朝前后方向凭借中心导引装置而导引，并凭借中心移动装置而进退移动；

伸缩体，设置于该中心移动体并支持上端，并凭借升降装置而伸缩升降；

旋转体，设置于该伸缩体下端，并凭借旋转装置在平面上旋转180°；

押入装置及加压体，设置于朝该旋转体前后方向的一侧，该押入装置押入该基板，该加压体能够随着升降装置降低而分割从该基板的前割用裁切线到该基板边缘为止的部分；

切口，设置于该桌台边缘，使该加压体的降低不受阻碍；

夹爪、押入解除装置、及摇动装置，设置于该旋转体的一端，该夹爪分别夹住以该加压体分割后剩下的该轮廓线内侧剩下的该半裁线两端残材的上下面，该押入解除装置使该两侧夹爪从该轮廓线离开，该摇动装置使该夹爪以折割扭转的方式连动。