[实用新型]一种钢球尺寸自动分拣装置

权利要求书

1.一种钢球尺寸自动分拣装置，包括导向杆（7），底部框架（26）、倾斜框架（27）、上料支架（48）和平铺料盒（36），其特征在于：所述底部框架（26）上设有倾斜框架（27），所述倾斜框架（27）的前端水平高度高于后端的水平高度，所述倾斜框架（27）上从前端到后端依次固定有平铺料盒（36）、钢球排列通道（49）、固定导轨安装板（16）和出料口（47），所述上料支架（48）设置在底部框架（26）和倾斜框架（27）的前端，所述上料支架（48）上固定有上料仓（34），所述平铺料盒（36）紧贴着上料仓（34），所述平铺料盒（36）的两侧设有平铺料盒侧板（51），所述上料仓（34）上对应平铺料盒（36）设有上料口（35），所述上料仓（34）底部的高度大于平铺料盒（36）的高度，所述平铺料盒（36）的中部设有平铺辊筒（37），所述平铺料盒（36）与钢球排列通道（49）之间通过防大钢球机构固定臂（53）固定有防大钢球机构（38），所述防大钢球机构（38）上固定有伺服电机二（39），所述伺服电机二（39）的丝杆二（40）上设有滑块二（41），所述滑块二（41）上固定有滑板（42）；所述滑板（42）上固定有楔形条（43），所述楔形条（43）上设有连接件（46），所述连接件（46）上固定有防大钢球挡板（44），所述防大钢球挡板（44）设置在平铺料盒（36）两侧的平铺料盒侧板（51）之间，所述伺服电机二（39）能够驱动丝杆二（40）转动，丝杆二（40）带动滑块二（41）、滑板（42）和楔形条（43）移动，使得连接件（46）和防大钢球挡板（44）的垂直高度发生变化，所述固定导轨安装板（16）上对应钢球排列通道（49）设有钢球活动导轨（9）和钢球固定导轨（10），所述钢球活动导轨（9）和钢球固定导轨（10）上固定有挡板（19），所述钢球固定导轨（10）通过固定导轨安装座（14）固定安装在固定导轨安装板（16）上，所述钢球活动导轨（9）通过活动导轨安装座（15）固定在活动导轨安装板（17）上，所述活动导轨安装座（15）和固定导轨安装座（14）上设多个顶板槽（18），所述固定导轨安装板（16）的底部固定有伺服电机一（11），所述伺服电机一（11）的丝杆一（12）上设有滑块一（13），所述活动导轨安装板（17）固定在滑块一（13）上，所述活动导轨安装板（17）设置在固定导轨安装板（16）的上方，所述伺服电机一（11）能够通过丝杆一（12）和滑块一（13）带动活动导轨安装板（17）移动，从而调节钢球活动导轨（9）和钢球固定导轨（10）之间的距离，所述固定导轨安装板（16）的前端固定有顶板抬升气缸（5），所述顶板抬升气缸（5）的顶杆顶端固定有顶板台升板（4），所述顶板台升板（4）上固定有四个倾斜抬升块（6）和导向杆限位块（8），所述导向杆（7）从导向杆限位块（8）内穿过，所述导向杆（7）的两端通过固定板安装座（22）固定在固定导轨安装板（16）上，所述倾斜抬升块（6）上通过转轴（2）和辊轮（3）设置有顶板固定柱（1），所述顶板固定柱（1）从顶板固定柱导向筒（23）和活动导轨安装板（17）内穿过，所述顶板固定柱导向筒（23）固定在固定导轨安装板（16）的底部，所述顶板固定柱（1）的顶端通过顶板安装板（24）、横梁（25）和顶板安装条（52）固定有多个顶板（20），所述顶板（20）设置顶板槽（18）内，所述顶板（20）的一侧为钢球活动导轨（9），所述顶板（20）的另一侧为钢球固定导轨（10），所述顶板抬升气缸（5）能够带动顶板台升板（4）移动，使得顶板固定柱（1）在转轴（2）、辊轮（3）和倾斜抬升块（6）的作用下向上运动，从而带动顶板（20）在顶板槽（18）内向上运动，所述固定导轨安装板（16）的后端固定有钢球阻止气缸（29），所述钢球阻止气缸（29）的顶杆顶端固定有钢球阻止板（30），所述钢球阻止板（30）设置在固定导轨安装板（16）和出料口（47）之间，所述固定导轨安装板（16）的一侧固定有回收导向板（32）和小钢球回收料斗（31），所述小钢球回收料斗（31）的底部设有小钢球通道（33），所述底部框架（26）上对应小钢球通道（33）固定有小钢球收料仓（28）。

2.根据权利要求1所述一种钢球尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述防大钢球挡板（44）的底部固定有防护条（45）。

3.根据权利要求2所述一种钢球尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述防护条（45）由聚醚醚酮树脂材料制备而成。