[实用新型]一种机器人的降噪结构

说明书

本实用新型提供一种机器人的降噪结构，属于机器人技术领域，它解决了现有机器人通过改进关节处的传动机构来实现降噪，不仅成本较高且效果不明显的问题，本机器人的降噪结构，包括主壳体，所述主壳体的外侧壁设置有罩壳，罩壳上开有安装孔，安装孔内穿设有衬套，衬套呈中空筒状且衬套的一端具有环形的翻边，衬套通过螺钉与主壳体固连，翻边与罩壳的外端面抵靠且衬套的另一端与主壳体抵靠，衬套上还套设有弹性垫片，弹性垫片位于主壳体与罩壳之间。本实用新型通过在机器人关节处安装一个可浮动的外罩结构，不会直接传递关节振动激励，同时也遮挡了关节处的噪音声波，从而达到了降低噪音的效果，减少噪音对环境的干扰，提高使用者的使用体验。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及降噪结构，特别涉及一种机器人的降噪结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人之所以可以灵活活动，主要来源于各关节的减速机、齿轮、带轮等零件，然而这些结构在运行时会发出噪音，因此降噪结构接可以缓解这方面的问题。

专利申请公布号CN202194985U的实用新型专利公开了一种双作用低噪音电磁制动器，包括定子壳体、励磁线圈、衔铁、连接螺栓、制动盘组件，其中，所述连接螺栓的螺杆穿过所述衔铁的导向孔并与所述定子壳体连接，所述连接螺栓上套装有空心螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过所述空心螺栓的中心通孔，所述空心螺栓的螺杆穿过所述衔铁的导向孔并与所述定子壳体连接；所述空心螺栓的螺杆与所述衔铁的导向孔的内壁之间设置有减震环；所述衔铁与所述定子壳体之间设置有弹性阻尼垫。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，目前的降噪措施是改进关节处的传动机构，成本较高且效果不明显。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种机器人的降噪结构，本设计所要解决的技术问题是：如何更好地降低机器人关节处的噪音。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人的降噪结构，包括安装于机器人关节处的主壳体，所述主壳体的外侧壁设置有与其相配套的罩壳，所述罩壳上开有安装孔，所述安装孔内穿设有衬套，所述衬套呈中空筒状且衬套的一端具有环形的翻边，所述衬套通过螺钉与主壳体固连，所述翻边与罩壳的外端面抵靠且衬套的另一端与主壳体抵靠，所述衬套上还套设有弹性垫片，所述弹性垫片位于主壳体与罩壳之间。

本降噪结构用于机器人上，主壳体固定与机器人的关节位置，进一步将罩壳通过衬套、螺钉和弹性垫片的配合与主壳体固定，衬套通过螺钉固定于主壳体上，螺钉打紧时会压紧衬套，而罩壳由衬套翻边高度控制，对弹性垫片产生一定量的压缩，但不压死，这时候形成一个可浮动的外罩结构，不会直接传递关节振动激励，同时也遮挡了关节处的噪音声波，从而达到了降低噪音的效果，减少噪音对环境的干扰，提高使用者的使用体验。

在上述的一种机器人的降噪结构中，所述主壳体的一侧对应螺钉的位置处开设有孔洞，所述螺钉的端部设置有丝牙，所述孔洞的内侧设置有与螺钉表面丝牙相似配的内螺纹，使用时拧动螺钉，其端部的丝牙与孔洞的内螺纹绞合，从而起到固定，具有便于拆装的效果。

在上述的一种机器人的降噪结构中，所述安装孔的内径大小与衬套的内径大小相同，且安装孔的内径适配于螺钉的外径，可以便于螺钉穿过固定。

在上述的一种机器人的降噪结构中：所述罩壳的内侧设置有吸音棉，吸音棉的厚度为5mm，且罩壳与吸音棉之间通过胶水粘合固定，吸音棉具有良好的吸音效果，机器人的各关节的减速机、齿轮、带轮等零件在运行时会发出噪音，通过吸音棉进行吸附消除，有效的提高了整体的降噪效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机器人关节处安装一个可浮动的外罩结构，不会直接传递关节振动激励，同时也遮挡了关节处的噪音声波，从而达到了降低噪音的效果，减少噪音对环境的干扰，提高使用者的使用体验，同时配合吸音棉的辅助吸音效果，有效的提高了降噪效果。