[实用新型]一种机器人的降噪结构有效
| 申请号： | 201921484758.1 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210389261U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 江加凯;何志芬;林新刚;潘家玺 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 郭斌斌 |
| 地址： | 317527 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的降噪结构，包括安装于机器人关节处的主壳体(1)，其特征在于，所述主壳体(1)的外侧壁设置有与其相配套的罩壳(3)，所述罩壳(3)上开有安装孔，所述安装孔内穿设有衬套(4)，所述衬套(4)呈中空筒状且衬套(4)的一端具有环形的翻边(4-1)，所述衬套(4)通过螺钉(5)与主壳体(1)固连，所述翻边(4-1)与罩壳(3)的外端面抵靠且衬套(4)的另一端与主壳体(1)抵靠，所述衬套(4)上还套设有弹性垫片(2)，所述弹性垫片(2)位于主壳体(1)与罩壳(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的降噪结构，其特征在于，所述主壳体(1)的一侧对应螺钉(5)的位置处开设有孔洞(6)，所述螺钉(5)的端部设置有丝牙，所述孔洞(6)的内侧设置有与螺钉(5)表面丝牙相匹配的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的降噪结构，其特征在于，所述安装孔的内径大小与衬套(4)的内径大小相同，且安装孔的内径适配于螺钉(5)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的降噪结构，其特征在于，所述罩壳(3)的内侧设置有吸音棉，吸音棉的厚度为5mm，且罩壳(3)与吸音棉之间通过胶水粘合固定。
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