[实用新型]一种自动货柜

说明书

本实用新型公开一种自动货柜。该自动货柜包括货柜本体，其内部包含至少一个温区，其内设置有复数层搁置物品的储存架，该储存架上设置有若干个放置物品的存储格，存储格内分别设置有将物品从存储格内推出的推送机构，该推送机构连接至马达，及设置于所述储存架一侧用以将推送机构推出的物品传输出的传送组件，该传送组件，包含倾斜配置的第一传输板、出货仓，取货时，其用以承接物品并将其导引至开口部、物品进而滑入出货仓内，通过移动机器人来拿取。通过该方法，用户指定的存储在自动货柜中冷藏区和/或常温区内的物品通过传送组件传输至移动机器人，通过该移动机器人将拿取的物品送往目的地。这样该自动货柜可应用于酒店等场合。

技术领域

本实用新型涉及货柜存储领域，具体地涉及一种自动货柜。

背景技术

目前，随着自动货柜技术的日渐发展和成熟，自动货柜的应用越来越广，配置的地方也越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动货柜的研究也不断扩展，自动货柜的种类也不尽相同。

目前市面上的自动货柜大都是针对个人操作使用的，人们在现场选择物品、然后付款，相应的物品从货架上取出。目前在某些商业场合(如，酒店，等) 也配置了自动货柜，其也大都采用人们在现场选择物品、然后付款，相应的物品从货架上取出的方式，货柜内大多没有配置冷藏区。随着移动机器人技术的迅速发展，其应用范围也越来越广，其可用于基于客户的指令(订单)送货，这样该类型的货柜不能满足客户多样化的要求，降低了用户体验低。另外，该类型的货柜内配置的传输组件的结构复杂，导致货柜成本高，不利于货柜的推广普及。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动货柜，该自动货柜结构简单，控制复杂度低。另外，该自动货柜可与移动机器人配合作业、可识别移动机器人，这样该自动货柜可应用于无人取货的场合。

为了达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动货柜，其特征在于：包括货柜本体，其内部包含至少一个温区，其内设置有复数层搁置物品的储存架，所述储存架上设置有若干个放置物品的存储格，存储格内分别设置有将物品从存储格内推出的推送机构，所述推送机构连接至马达及设置于所述储存架一侧用以将所述推送机构推出的物品传输至传送组件，所述传送组件，包含倾斜配置的第一传输板、出货仓，取货时，其用以承接物品并将其导引至开口部进而物品滑入出货仓内。

优选的，该货柜本体内包含冷藏区、常温区，其通过隔热板隔开，所述冷藏区内设置有复数个搁置物品的第一储存架，其上设置有若干个放置物品的第一存储格，所述第一存储格内分别设置有将物品从存储格内推出的推送机构，所述常温区内设置有复数个搁置物品的第二储存架，其上设置有若干个放置物品的第二存储格、第三存储格，所述第二存储格、第三存储格内分别设置有将物品从存储格内推出的推送机构，及设置于所述第一储存架、第二储存架一侧的用以将所述推送机构推出的物品传输至出货口的传送组件，所述传送组件，包含倾斜配置的第一传输板、第二传输板，取货时，冷藏区或常温区的物品被其内的推送机构推出落下，物品沿第一传输板或第二传输板的表面滑落至出货仓。

优选的，该冷藏区底部配置有倾斜设置的第一挡板、其一端可转动的固定于连接装置，用以将落下的物品引导至第一传输板或第二传输板的表面并滑落至出货仓。

优选的，该冷藏区底部配置有倾斜设置的第一挡板、第二挡板，所述第一挡板的其一端可转动的固定于连接装置，所述第一挡板、第二挡板用以将落下的物品引导至第一传输板或第二传输板的表面并滑落至出货仓。

优选的，该第一挡板、第二挡板呈八字形或喇叭形，其采用低导热材料或隔热材。较佳的，该第一挡板或第二挡板与水平面的夹角介于15°～70°。

优选的，该第一挡板与水平面的夹角小于等于第二挡板与水平面的夹角。