[实用新型]一种自动货柜

权利要求书

1.一种自动货柜，其特征在于：包括货柜本体，其内部包含至少一个存储物品的温区，其内设置有复数层搁置物品的储存架，所述储存架上设置有若干个放置物品的存储格，存储格内分别设置有将物品从存储格内推出的推送机构，所述推送机构连接至马达及设置于所述储存架一侧用以将所述推送机构推出的物品传输至传送组件，所述传送组件，包含倾斜配置的第一传输板、出货仓，取货时，所述第一传输板用以承接物品并将其导引至出货仓内。

2.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述货柜本体内包含冷藏区、常温区，其通过隔热板隔开，所述冷藏区内设置有复数个搁置物品的第一储存架，其上设置有若干个放置物品的第一存储格，所述第一存储格内分别设置有将物品从存储格内推出的推送机构；所述常温区内设置有复数个搁置物品的第二储存架，其上设置有若干个放置物品的第二存储格、第三存储格，所述第二存储格、第三存储格内分别设置有将物品从存储格内推出的推送机构，及设置于所述第一储存架、第二储存架一侧的用以将所述推送机构推出的物品传输至出货口的传送组件，所述传送组件，包含倾斜配置的第一传输板、第二传输板，取货时，冷藏区或常温区的物品被其内的推送机构推出落下沿所述第一传输板或所述第二传输板的表面滑落至出货仓内。

3.根据权利要求2所述的自动货柜，其特征在于：冷藏区底部侧配置有倾斜设置的第一挡板、其一端可转动的固定于连接装置，用以将落下的物品引导至第一传输板或第二传输板的表面并滑落至出货仓内。

4.根据权利要求2所述的自动货柜，其特征在于：冷藏区底部配置有倾斜设置的第一挡板、第二挡板，所述第一挡板的其一端可转动的固定于连接装置，所述第一挡板、第二挡板用以将落下的物品引导至第一传输板或第二传输板的表面并滑落至出货仓内。

5.根据权利要求4所述的自动货柜，其特征在于：所述第一挡板与第二挡板组合呈八字形或喇叭形，其采用低导热材料或隔热材。

6.根据权利要求2所述的自动货柜，其特征在于：所述冷藏区内的中上部配置有温度传感器或温湿度传感器，其电性连接控制组件，所述控制组件基于温度传感器或温湿度传感器传输的信息控制制冷回路工作。

7.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述第一传输板与水平面的夹角介于15°～70°。

8.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：还包含第二传输板，其与所述第一传输板相向的连接至开口部，且所述第二传输板与水平面的夹角介于15°～70°，所述第一传输板与第二传输板的水平高度略低于配置于储存架的高度，用以承接其上的经由推送机构推出的物品并将其导引至出货仓。

9.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述出货仓内配置有传感器，其用以检测移动机器人的收纳腔是否正确伸入出货仓的预定位置。

10.根据权利要求9所述的自动货柜，其特征在于：所述出货仓内悬挂有帘状遮挡物，移动机器人的收纳腔正确伸入后，帘状遮挡物被推起，所述传感器包含光传感器，用以检测帘状遮挡物是否被推起。