[实用新型]一种法兰盘加工装置

说明书

本实用新型公开了一种法兰盘加工装置，涉及机械领域，包括工作台、机械臂、电钻以及夹紧机构，本实用新型的夹紧机构借助于夹紧电机驱动从动齿轮旋转，进而实现夹紧块的收拢，从而达到夹紧法兰盘的目的，夹紧速度快，结构简单，易于实现，另外，配合本申请中的机械臂实现了电钻在有限的三维空间内的任意移动，以便于工作人员移动电钻至相应的孔位进行钻孔，进而提高了加工效率。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种法兰盘加工装置。

背景技术

法兰盘属于机械领域中常见的一种零部件，主要用于连接各类管道和阀门，其结构主体上设置有若干用于安装螺栓的法兰孔，目前对于法兰孔的加工设备，多采用钻孔设备来完成，钻孔前，需要对法兰盘进行定位夹紧，现有技术中的法兰盘加工装置往往夹紧速度慢、待加工孔的切换较为不便，影响了加工效率，且钻孔设备的位置一般较为固定，主要通过改变法兰盘的位置来实现不同位置的钻孔，结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰盘加工装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种法兰盘加工装置，包括工作台、机械臂、电钻以及夹紧机构，所述机械臂的一端安装于工作台上，其另一端用于安装所述的电钻并使得电钻能够在三维空间内移动，所述夹紧机构包括电机座、夹紧电机、主齿轮、从动齿轮、连杆以及夹紧块，所述从动齿轮转动连接于工作台的底面并位于底面的几何中心处，所述夹紧块有3个且分别滑动连接与3个滑槽内，夹紧块的底部铰接所述连杆的一端，连杆的另一端铰接于从动齿轮上的定位轴上，从动齿轮与主齿轮啮合，主齿轮连接至夹紧电机的输出端，夹紧电机通过夹紧电机座安装于工作台的底面。

优选的，所述机械臂包括定位柱、连接臂一以及连接臂二，连接臂一的一端转动连接于定位柱上，连接臂一的另一端与连接臂二转动连接，连接臂二包括支撑台一、支撑台二以及连接板，支撑台一与连接臂一转动连接，连接板有两个且均转动连接于支撑台一与支撑台二之间以形成四连杆机构，所述电钻安装于支撑台二上。

优选的，所述夹紧块的横截面为“T”字形，具体包括夹块和立柱，所述立柱固定于夹块的底部并与其一体成型，夹块的工作面为弧面状。

优选的，所述连接板上设有条形的通孔。

优选的，所述工作台工作台的底部连接有支撑腿。

本实用新型的优点在于：本方案中的夹紧机构借助于夹紧电机驱动从动齿轮旋转，进而实现夹紧块的收拢，从而达到夹紧法兰盘的目的，夹紧速度快，结构简单，易于实现，另外，配合本申请中的机械臂实现了电钻在有限的三维空间内的任意移动，以便于工作人员移动电钻至相应的孔位进行钻孔，进而提高了加工效率。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型中连接臂二的结构示意图。

图4为本实用新型中夹紧块的结构示意图。

其中，1-工作台，2-滑槽，3-电钻，4-机械臂，41-定位柱，42-连接臂一，43-连接臂二，431-支撑台一，432-支撑台二，433-连接板，434-通孔，5-夹紧机构，51-电机座，52-夹紧电机，53-主齿轮，54-从动齿轮，55-连杆，56-夹紧块，561-夹块，562-立柱，563-工作面，6-支撑腿。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。