[实用新型]一种法兰盘加工装置

权利要求书

1.一种法兰盘加工装置，其特征在于，包括工作台（1）、机械臂（4）、电钻（3）以及夹紧机构（5），所述机械臂（4）的一端安装于工作台（1）上，其另一端用于安装所述的电钻（3）并使得电钻（3）能够在三维空间内移动，所述夹紧机构（5）包括电机座（51）、夹紧电机（52）、主齿轮（53）、从动齿轮（54）、连杆（55）以及夹紧块（56），所述从动齿轮（54）转动连接于工作台（1）的底面并位于底面的几何中心处，所述夹紧块（56）有3个且分别滑动连接与3个滑槽（2）内，夹紧块（56）的底部铰接所述连杆（55）的一端，连杆（55）的另一端铰接于从动齿轮（54）上的定位轴上，从动齿轮（54）与主齿轮（53）啮合，主齿轮（53）连接至夹紧电机（52）的输出端，夹紧电机（52）通过夹紧电机座安装于工作台（1）的底面。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述机械臂（4）包括定位柱（41）、连接臂一（42）以及连接臂二（43），连接臂一（42）的一端转动连接于定位柱（41）上，连接臂一（42）的另一端与连接臂二（43）转动连接，连接臂二（43）包括支撑台一（431）、支撑台二（432）以及连接板（433），支撑台一（431）与连接臂一（42）转动连接，连接板（433）有两个且均转动连接于支撑台一（431）与支撑台二（432）之间以形成四连杆（55）机构，所述电钻（3）安装于支撑台二（432）上。

3.根据权利要求2所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述夹紧块（56）的横截面为“T”字形，具体包括夹块（561）和立柱（562），所述立柱（562）固定于夹块（561）的底部并与其一体成型，夹块（561）的工作面（563）为弧面状。

4.根据权利要求2所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述连接板（433）上设有条形的通孔（434）。

5.根据权利要求1所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述工作台（1）工作台（1）的底部连接有支撑腿。