[实用新型]测试指南针模块的流水线设备

说明书

本实用新型提供的一种测试指南针模块的流水线设备，其包括机台、抓取装置、测试装置以及转动平台装置，机台上设置有固定板、中转站、放料站以及下料站，转动平台装置与测试装置位于固定板上，测试装置位于转动平台装置的一侧，中转站位于放料站与转动平台装置之间，下料站位于转动平台装置远离中转站的一侧，抓取装置位于机台的两端。本实用新型的测试指南针模块的流水线设备，其通过上述结构解决了现有技术中的设备对指南针模块进行测试时，测试指南针模块的设备都是由单独的机台分开测试，对应的机台需要对应的人员进行操作，在测试完一项测试后需要送至下一台机台测试，测试效率低，影响测试效率。

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，特别涉及一种测试指南针模块的流水线设备。

背景技术

指南针是我国古代的四大发明之一，指南针常用于航海、大地测量、旅行军事等方面，由于科技的发展迅速，现在的很多电子产品也安装了电子指南针，比如在手机上安装了指南针模块，指南针能够辨别方位，在人们出门旅行或航海时带来了很大的方便。

指南针模块生产出来后，现有技术中的设备对指南针模块进行测试时，测试指南针模块的设备都是由单独的机台分开测试，对应的机台需要对应的工作人员进行操作，在测试完一项测试后需要送至下一台机台测试，测试效率低，影响测试效率。

故需要提供一种测试指南针模块的流水线设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种测试指南针模块的流水线设备，其通过第一机械手抓取放料站位的指南针模块放置在中转站的定位槽内，定位指南针模块的方位，第一机械手再将中转站内的指南针模块抓取放置在转动平台装置上，电机驱动连接板向测试装置转动，气缸驱动测试板向连接板方向移动且对指南针模块进行测试。

指南针模块测试完成后，气缸驱动测试板远离指南针模块，电机驱动连接板向接料位转动，第二机械手再将测试完后的指南针模块抓取放置在设定位置，解决现有技术中测试指南针模块的设备都是由单独的机台分开测试，对应的机台需要对应的工作人员进行测试，在测试完成后需要送至下一台机台测试，测试效率低，影响测试效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种测试指南针模块的流水线设备，包括机台、抓取装置、测试装置以及转动平台装置；

所述转动平台装置固定连接在机台上，所述转动平台装置包括连接板，所述连接板用于放置指南针模块；

测试装置位于所述转动平台装置的一侧，所述测试装置包括固定架、测试板以及气缸；

所述测试板位于所述固定架内，所述测试板用于测试指南针模块，所述气缸位于所述固定架内、且所述气缸与所述测试板活动连接，所述气缸用于驱动所述测试板向所述转动平台装置方向活动；

抓取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手分别位于所述机台的两端，所述第一机械手用于抓取指南针模块放置在所述连接板上测试，所述第二机械手用于抓取所述连接板上测试后的指南针模块；

其中，当所述气缸驱动所述测试板活动时，所述测试板有初始位和接触位；

当所述测试板位于初始位时，所述测试板远离所述连接板；

当所述测试板位于接触位时，所述气缸顶出所述测试板，所述测试板与所述连接板接触。

本实用新型中，所述测试装置还设置有支撑板，所述支撑板用于支撑所述气缸；

所述固定架包括第一小板、第二小板以及第三小板，所述第一小板与所述第二小板位于所述第三小板的两侧，所述第三小板位于所述第一小板与所述第二小板的顶部；

所述支撑板固定连接在所述第一小板与所述第二小板之间，所述支撑板向所述转动平台装置的方向延伸，所述支撑板的延伸方向与所述第三小板的夹角为锐角；