[实用新型]测试指南针模块的流水线设备

权利要求书

1.一种测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，包括机台、抓取装置、测试装置以及转动平台装置；

所述转动平台装置固定连接在机台上，所述转动平台装置包括连接板，所述连接板用于放置指南针模块；

测试装置位于所述转动平台装置的一侧，所述测试装置包括固定架、测试板以及气缸；

所述测试板位于所述固定架内，所述测试板用于测试指南针模块，所述气缸位于所述固定架内、且所述气缸与所述测试板活动连接，所述气缸用于驱动所述测试板向所述转动平台装置方向活动；

抓取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手分别位于所述机台的两端，所述第一机械手用于抓取指南针模块放置在所述连接板上测试，所述第二机械手用于抓取所述连接板上测试后的指南针模块；

其中，当所述气缸驱动所述测试板活动时，所述测试板有初始位和接触位；

当所述测试板位于初始位时，所述测试板远离所述连接板；

当所述测试板位于接触位时，所述气缸顶出所述测试板，所述测试板与所述连接板接触。

2.根据权利要求1所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述测试装置还设置有支撑板，所述支撑板用于支撑所述气缸；

所述固定架包括第一小板、第二小板以及第三小板，所述第一小板与所述第二小板位于所述第三小板的两侧，所述第三小板位于所述第一小板与所述第二小板的顶部；

所述支撑板固定连接在所述第一小板与所述第二小板之间，所述支撑板向所述转动平台装置的方向延伸，所述支撑板的延伸方向与所述第三小板的夹角为锐角；

所述气缸固定连接在所述支撑板靠近所述第三小板的一侧，所述测试板位于所述支撑板与所述转动平台装置之间，所述测试板固定连接在所述气缸上，所述支撑板与所述测试板之间的角度为直角。

3.根据权利要求1所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述固定架周侧设置有用于屏蔽外磁场的屏蔽箱。

4.根据权利要求1所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述机台还设置有固定板，所述固定板固定连接在所述机台上，所述测试装置与所述转动平台装置固定连接在所述固定板；

所述测试板的延伸方向与所述固定板的夹角为54.74°。

5.根据权利要求4所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述转动平台装置还设置电机、延伸杆、固定座以及转轴，所述延伸杆位于所述连接板与所述固定座之间，所述延伸杆与所述连接板固定连接；

所述固定座固定连接在所述固定板上，所述固定座通过所述转轴与所述延伸杆转动连接，所述电机用于驱动所述延伸杆向所述测试装置转动，所述连接板跟随所述延伸杆向所述测试装置转动；

当所述电机驱动所述连接板向所述测试装置转动时，所述连接板有接料位和测试位；

当所述连接板位于接料位时，所述连接板远离所述测试板；

当所述连接板位于测试位时，所述连接板与所述测试板平行且位置相对。

6.根据权利要求5所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述延伸杆设置有加强板，所述加强板用于加强所述延伸杆与所述连接板的连接。

7.根据权利要求5所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述固定板靠所述转动平台装置的一侧设置有用于限位所述电机的限位槽。

8.根据权利要求2所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述气缸可拆卸的安装在所述支撑板上。

9.根据权利要求1所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述机台还设置有放料站、中转站以及下料站，所述中转站设置有固定槽，所述中转站的固定槽用于调整指南针模块的方向；

所述中转站位于所述放料站与所述转动平台装置之间，所述放料站用于放置指南针模块，所述下料站位于所述转动平台装置远离所述中转站的一侧，所述下料站用于放置测试后的指南针模块。

10.根据权利要求9所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述机台的两端设置有第一导轨、第二导轨、第一基座、第二基座、第一滑轨以及第二滑轨；

所述第一导轨与所述第二导轨分别位于所述机台的两端，所述第一导轨与所述第二导轨分别沿所述机台的宽度方向延伸；

所述第一基座滑动连接在所述第一导轨上，所述第二基座滑动连接在所述第二导轨上；

所述第一滑轨固定连接在所述第一基座上，所述放料站与所述转动平台装置位于所述第一滑轨的两端，所述第一机械手滑动连接在所述第一滑轨上；

所述第二滑轨固定连接在所述第二基座上，所述转动平台装置与所述下料站位于所述第二滑轨的两端，所述第二机械手滑动连接在所述第二滑轨上。