[实用新型]适用于AGV的电池仓系统

说明书

本申请公开了一种适用于AGV的电池仓系统，包括用于转移AGV的电池模块的电池取放装置以及用于储存AGV的电池模块的存放装置；所述电池取放装置具备供AGV的电池模块通过的电池更换口以及电池存放口，所述存放装置正对所述电池存放口。本申请实施例公开的适用于AGV的电池仓系统能够将更换下来的电池模块运送至存放装置，大幅提升电池模块的转移效率。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种适用于AGV的电池仓系统。

背景技术

随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。

相关技术中，已经出现了一些用于更换AGV的电池模块的电池取放装置。这些设备可以将AGV上已经电力枯竭的电池模块取下，并将充满电的电池模块重新安装在AGV上，而被更换下来的电池模块也需要重新充电。

在相关技术中，电池模块通常需要进行人工转移，但这种作业效率很低，尤其是缺乏专用设备导致的作业效率低下。

实用新型内容

本申请实施例提供一种适用于AGV的电池仓系统，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种适用于AGV的电池仓系统，包括用于转移AGV 的电池模块的电池取放装置以及用于储存AGV的电池模块的存放装置；

所述电池取放装置具备供AGV的电池模块通过的电池更换口以及电池存放口，所述存放装置正对所述电池存放口。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述电池存放口与所述电池更换口邻接。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述电池更换口的两侧均邻接有所述电池存放口。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述电池取放装置还具备供AGV的电池模块通过的消防排废口，所述消防排废口与所述电池更换口正对。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述电池取放装置包括承载台、移载机构以及电池升降机构；

所述承载台与所述移载机构连接，所述承载台用于承载电池模块；

所述移载机构连接所述承载台，用于带动所述承载台及电池模块通过电池更换口或所述电池存放口；

所述电池升降机构与所述移载机构连接，用于带动所述移载机构以及所述承载台沿竖直方向移动。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述存放装置包括用于对电池模块充电的充电座，每个所述电池存放口均沿竖直方向排布有多个所述电池座。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述存放装置还包括电池座支架，所述电池座设置在所述电池座支架上。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述电池取放装置还包括主支撑架；

所述主支撑架具有升降通道，所述电池更换口以及所述电池存放口均开设在所述主支撑架上，所述电池升降机构设置在所述主支撑架上，所述承载台以及所述移载机构均设置在所述升降通道内且能够在所述电池升降机构的带动下沿所述升降通道竖直移动。

可选地，上述的适用于AGV的电池仓系统中，所述充电座包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；