[实用新型]适用于AGV的电池仓系统

权利要求书

1.一种适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，包括用于转移AGV的电池模块的电池取放装置以及用于储存AGV的电池模块的存放装置；

所述电池取放装置具备供AGV的电池模块通过的电池更换口以及电池存放口，所述存放装置正对所述电池存放口。

2.根据权利要求1所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述电池存放口与所述电池更换口邻接。

3.根据权利要求2所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述电池更换口的两侧均邻接有所述电池存放口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述电池取放装置还具备供AGV的电池模块通过的消防排废口，所述消防排废口与所述电池更换口正对。

5.根据权利要求1至3任一项所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述电池取放装置包括承载台、移载机构以及电池升降机构；

所述承载台与所述移载机构连接，所述承载台用于承载电池模块；

所述移载机构连接所述承载台，用于带动所述承载台及电池模块通过电池更换口或所述电池存放口；

所述电池升降机构与所述移载机构连接，用于带动所述移载机构以及所述承载台沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述存放装置包括用于对电池模块充电的充电座，每个所述电池存放口均沿竖直方向排布有多个所述充电座。

7.根据权利要求6所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述存放装置还包括电池座支架，所述充电座设置在所述电池座支架上。

8.根据权利要求7所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述电池取放装置还包括主支撑架；

所述主支撑架具有升降通道，所述电池更换口以及所述电池存放口均开设在所述主支撑架上，所述电池升降机构设置在所述主支撑架上，所述承载台以及所述移载机构均设置在所述升降通道内且能够在所述电池升降机构的带动下沿所述升降通道竖直移动。

9.根据权利要求6所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述充电座包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；

所述充电台具有承接面，所述充电座粗定位模块包括与AGV的电池模块上的充电座粗定位孔的位置相对应的充电座粗定位柱，所述充电座粗定位柱凸出于所述承接面，当所述承接面与AGV的电池模块抵接时，所述充电座粗定位柱能够伸入充电座粗定位孔内；

所述充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的充电座精定位孔的位置相对应的充电座精定位柱，所述充电座精定位柱能够在所述充电座精定位动力单元的驱动下伸入充电座精定位孔内，所述充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于所述充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度；

所述接插件模块包括接插件以及接插件动力单元，所述接插件能够在所述接插件动力单元的驱动下与定位在所述充电座上的AGV的电池模块电导通。

10.根据权利要求5所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述移载机构包括伸缩模块以及旋转模块；

所述伸缩模块与所述承载台连接并带动所述承载台在水平面内沿直线伸缩；

所述旋转模块与所述伸缩模块连接并带动所述伸缩模块在水平面内转动。

11.根据权利要求5所述的适用于AGV的电池仓系统，其特征在于，所述承载台上设置有电池模块固定件，用于限制AGV的电池模块在水平面内的移动；

所述电池取放装置还包括限位机构；

所述限位机构固定在所述承载台上，用于限制AGV的电池模块向上移动并脱离所述电池模块固定件。