[实用新型]一种小型ROV便携式释放机构

说明书

本实用新型公开了一种小型ROV便携式释放机构，包括底座和夹持槽，底座的表面安装有控制面板，底座顶部的一端转动连接有夹持槽，夹持槽的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有丝杆，丝杆位于夹持槽内部的一端转动连接有固定板，且固定板配合滑动连接在夹持槽内，此释放机构通过第一滑轮和第二滑轮的共同作用实现对设备的提升，通过第一电动推杆工作可以实现升降杆的升降，便于调节夹板的高度，以实现对ROV的夹取和释放，通过第二电机工作可以控制夹板与U型板内壁之间对ROV的夹取，便于对其的释放，节省了劳动力，使用较为方便，整体易拆散和组装，便于携带，使用时可重新将其组装，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及释放机构技术领域，具体为一种小型ROV便携式释放机构。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高，对于水下的极限作业由原来的人工完成转变为由水下机器人完成，水下环境较为恶劣危险，人体的潜水深度有限，水下机器人的使用大大提高了工作效率，且降低了人工成本，水下机器人的使用需要用到释放机构。

现在的ROV释放机构结构较为固定死板，不便于移动，整体装置体积较大，不便于携带，且现在的ROV释放机构不便于对ROV夹具的位置调节，难以将其调节放置于合适的位置，为此，我们提出一种小型ROV便携式释放机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型ROV便携式释放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型ROV便携式释放机构，包括底座和夹持槽，所述底座的表面安装有控制面板，所述底座顶部的一端转动连接有夹持槽，所述夹持槽的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆位于夹持槽内部的一端转动连接有固定板，且固定板配合滑动连接在夹持槽内，所述夹持槽内壁机固定板侧壁均开设有弧形槽，两个弧形槽内卡接有立柱，且立柱内固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部固定连接有升降杆，且升降杆的端部穿过立柱，所述升降杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆内固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部固定有调节杆，所述调节杆的端部穿过支撑杆安装有第二滑轮，所述升降杆的顶部安装有第一滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮的外侧均连接有脐带线，所述脐带线的一端固定连接有U型板，且U型板内转动连接有螺纹杆，所述U型板的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部穿过U型板内与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有夹板，所述脐带线的另一端固定连接在底座顶部的另一端，所述控制面板电性连接第一电动推杆、第二电动推杆和第一电机。

优选的，所述底座内部的一端安装有蓄电池，所述底座内部的另一端转动连接有传动杆，且传动杆外侧固定连接有从动齿轮，所述底座内位于传动杆外侧安装有第二电机，且第二电机输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动杆的顶部穿过底座与夹持槽固定连接，所述控制面板电性连接蓄电池和第二电机。

优选的，所述丝杆位于夹持槽外部的一端固定连接有拧手，所述夹持槽和固定板上的弧形槽内壁均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述底座的底部四角均安装有自锁轮。

优选的，所述U型板的另一端安装有配重铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一滑轮和第二滑轮的共同作用实现对设备的提升，通过控制面板控制电机工作使主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮的啮合连接使传动杆转动，进而实现立柱的转动，立柱的转动实现夹板上ROV的转动，便于将其调节至合适的位置进行释放，通过第一电动推杆工作可以实现升降杆的升降，便于调节夹板的高度，以实现对ROV的夹取和释放，通过第一电机工作使螺纹杆转动，通过螺纹杆与夹板的螺纹连接实现夹板的移动，在U型板内设置一水平的移动槽，将夹板的顶端卡在移动槽内，能够对夹板的移动进行限位，使夹板与U型板内壁之间可以对ROV的夹取，便于对其的释放，节省了劳动力，使用较为方便。