[实用新型]一种小型ROV便携式释放机构有效
申请号: | 201921480861.9 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN211594825U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 吴岳;崔力;姚陟强;吴宝举;吴振涛;宫萍萍 | 申请(专利权)人: | 青岛智翱翔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66C23/04 | 分类号: | B66C23/04;B66C23/16;B66C1/42;B66C13/06;B63B27/16 |
代理公司: | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人: | 曾妮;陆思宇 |
地址: | 266200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 rov 便携式 释放 机构 | ||
1.一种小型ROV便携式释放机构,包括底座(1)和夹持槽(3),其特征在于:所述底座(1)的表面安装有控制面板(2),所述底座(1)顶部的一端转动连接有夹持槽(3),所述夹持槽(3)的侧壁开设有螺纹孔,且螺纹孔内螺纹连接有丝杆(17),所述丝杆(17)位于夹持槽(3)内部的一端转动连接有固定板(18),且固定板(18)配合滑动连接在夹持槽(3)内,所述夹持槽(3)内壁机固定板(18)侧壁均开设有弧形槽,两个弧形槽内卡接有立柱(5),且立柱(5)内固定连接有第一电动推杆(6),所述第一电动推杆(6)的端部固定连接有升降杆(7),且升降杆(7)的端部穿过立柱(5),所述升降杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(11),且支撑杆(11)内固定连接有第二电动推杆(12),所述第二电动推杆(12)的端部固定有调节杆(10),所述调节杆(10)的端部穿过支撑杆(11)安装有第二滑轮(9),所述升降杆(7)的顶部安装有第一滑轮(8),所述第一滑轮(8)和第二滑轮(9)的外侧均连接有脐带线(13),所述脐带线(13)的一端固定连接有U型板(26),且U型板(26)内转动连接有螺纹杆(16),所述U型板(26)的一侧安装有第一电机(15),且第一电机(15)的输出轴端部穿过U型板(26)内与螺纹杆(16)固定连接,所述螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有夹板(27),所述脐带线(13)的另一端固定连接在底座(1)顶部的另一端,所述控制面板(2)电性连接第一电动推杆(6)、第二电动推杆(12)和第一电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种小型ROV便携式释放机构,其特征在于:所述底座(1)内部的一端安装有蓄电池(20),所述底座(1)内部的另一端转动连接有传动杆(24),且传动杆(24)外侧固定连接有从动齿轮(23),所述底座(1)内位于传动杆(24)外侧安装有第二电机(21),且第二电机(21)输出轴端部固定连接有主动齿轮(22),所述主动齿轮(22)与从动齿轮(23)啮合连接,所述传动杆(24)的顶部穿过底座(1)与夹持槽(3)固定连接,所述控制面板(2)电性连接蓄电池(20)和第二电机(21)。
3.根据权利要求1所述的一种小型ROV便携式释放机构,其特征在于:所述丝杆(17)位于夹持槽(3)外部的一端固定连接有拧手(19),所述夹持槽(3)和固定板(18)上的弧形槽内壁均固定连接有橡胶垫(4)。
4.根据权利要求1所述的一种小型ROV便携式释放机构,其特征在于:所述底座(1)的底部四角均安装有自锁轮(25)。
5.根据权利要求2所述的一种小型ROV便携式释放机构,其特征在于:所述U型板(26)的另一端安装有配重铁(14)。
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