[实用新型]一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，具体涉及检测平台领域，本工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，包括驱动器安装架、控制器安装架、电机安装架和控制器线路板，所述驱动器安装架固定设于控制器安装架顶部，所述电机安装架可活动地设置于控制器安装架底部，所述控制器线路板固定设于电机安装架两侧。本实用新型通过将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机安装平面化，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，降低测试成本。

技术领域

本实用新型涉及检测平台领域，涉及一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，特别是一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台。

背景技术

工业机器人核心零部件功能使用测试，需要将测试的零部件安装到对应的柜体或本体内，安装完成后才可以进行测试。

但拆装柜体或本体，实际操作难度大，同时，长期的拆装易导致原柜体或本体损坏，造成测试成本上升，增加了运营经费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高测试的便捷性和降低测试成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：包括驱动器安装架、控制器安装架、电机安装架和控制器线路板，所述驱动器安装架固定设于控制器安装架顶部，所述电机安装架可活动地设置于控制器安装架底部，所述控制器线路板固定设于电机安装架两侧。

本实用新型用于工业机器人核心零部件功能使用测试，通过将本实用新型整体设置平面化，将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机安装平面化，尤其是电机安装架采用可活动的结构，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，驱动器与电机的选型搭配覆盖了松下，儒竞，多摩川状态的全状态配置，以便覆盖所有当前生产使用的配置进行测试，同时将CRP S100、CRP S80、CRP S40，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，达到降低测试成本的目的。

在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述电机安装架包括第一放置架和第二放置架，所述第一放置架和第二放置架均包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆一侧焊接有第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆，所述第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆远离第二横杆一端均焊接于第一横杆靠近第二横杆的一侧，所述第一横杆和第二横杆通过第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆固定连接，所述第一放置架底部焊接有多个连接杆，所述连接杆底部焊接于第二放置架顶部，所述第二放置架底部焊接有多个支撑腿，所述支撑腿底部焊接有固定板，所述固定板底部固定设有万向轮，所述第一放置架和第二放置架顶部放置有多个安装板，所述安装板底部设有托盒，所述托盒内部放置电机。

在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置杆、第二放置杆、第三放置杆、托盒和电机上均开设有多个螺孔，以便于钉入螺钉。

在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆均通过螺钉与安装板固定连接，所述电机通过螺钉与安装板固定连接，以便于达到更好的固定效果。

在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述控制器线路板焊接于第一横杆和第二横杆上，以便于固定控制器线路板。

在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置架设于第二放置架顶部，所述第一横杆设于第二横杆一侧，以便于叠放多个电机。