[实用新型]一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台

权利要求书

1.一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：包括驱动器安装架(1)、控制器安装架(2)、电机安装架(3)和控制器线路板(4)，所述驱动器安装架(1)固定设于控制器安装架(2)顶部，所述电机安装架(3)可活动地设置于控制器安装架(2)底部，所述控制器线路板(4)固定设于电机安装架(3)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述电机安装架(3)包括第一放置架(5)和第二放置架(6)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)均包括第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第一横杆(7)一侧焊接有第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)，所述第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)远离第二横杆(8)一端均焊接于第一横杆(7)靠近第二横杆(8)的一侧，所述第一横杆(7)和第二横杆(8)通过第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)固定连接，所述第一放置架(5)底部焊接有多个连接杆(12)，所述连接杆(12)底部焊接于第二放置架(6)顶部，所述第二放置架(6)底部焊接有多个支撑腿(13)，所述支撑腿(13)底部焊接有固定板(14)，所述固定板(14)底部固定设有万向轮(15)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)顶部放置有多个安装板(16)，所述安装板(16)底部设有托盒(17)，所述托盒(17)内部放置电机(18)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置杆(9)、第二放置杆(10)、第三放置杆(11)、托盒(17)和电机(18)上均开设有多个螺孔。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)均通过螺钉与安装板(16)固定连接，所述电机(18)通过螺钉与安装板(16)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述控制器线路板(4)焊接于第一横杆(7)和第二横杆(8)上。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置架(5)设于第二放置架(6)顶部，所述第一横杆(7)设于第二横杆(8)一侧。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置杆(9)设于第二放置杆(10)后侧，所述第二放置杆(10)设于第三放置杆(11)后侧，所述第二放置杆(10)设于第一放置杆(9)和第三放置杆(11)之间。

8.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置架(5)和第二放置架(6)通过连接杆(12)固定连接。