[实用新型]一种用于智能停车机器人的载荷充电装置

说明书

本实用新型涉及一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，属于智能停车设备的技术领域，其包括车体，所述车体上设置有充电机构，所述充电机构包括固定安装在所述车体上的充电头，所述充电头包括充电框架，所述充电框架的空腔内安装有充电片，所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片；所述充电机构还包括充电器，所述充电器包括支座，所述支座上安装有供电头，所述供电头包括供电块，所述供电块上开设有供电槽，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片配合的供电极片。本实用新型具有停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备的技术领域，尤其是涉及一种用于智能停车机器人的载荷充电装置。

背景技术

目前较先进的智能停车场的停车方式为，车主只需驾驶车辆到指定承托架上，确认无误后，就会有停车机器人托起承托架，并将承托架及车辆运输至停车位，随后停车机器人释放对承托架的承托，则车辆和承托架均位于车位内，完成停车操作。当车主需要取车时，只需扫描凭证或输入车牌号等方式，停车机器人就会将停车位上的承托架和车辆运输到车主的取车位置，车主即可将车辆驶离。由于车主只需将车辆停在承托架上，极大减少了停车时与其他车辆碰撞的可能，且由于停车场内的车位由系统统一分配，降低了车主寻找车位的时间，提高了停车效率，且停车场内仅有停车机器人，降低了车主停完车后与他人车辆发生碰撞的可能，提高了安全系数，因此智能停车场是时下的研究热门。

当停车机器人小车电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成停车机器人小车与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然通过手动连接停车机器人和充电器安全可靠，简单易行，但是对于智能停车应用领域而言，24小时都可能有车辆驶入停车，即停车机器人随时都有低电量的风险，若24小时安排专门人员进行充电，不但耗时耗力，而且工人的劳动强度很大，因此需要一种停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的充电装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其具有停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体，所述车体上设置有充电机构，所述充电机构包括固定安装在所述车体上的充电头，所述充电头包括充电框架，所述充电框架的空腔内安装有充电片，所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片；所述充电机构还包括充电器，所述充电器包括支座，所述支座上安装有供电头，所述供电头包括供电块，所述供电块上开设有供电槽，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片配合的供电极片。

通过采用上述技术方案，将充电器安装在指定区域，则当停车机器人的电量较低时，会自动驶向充电器的安装区域。在车体驶向充电器的同时，充电头也随之运动，且充电片伸入供电槽内，则两个充电极片分别与一个供电极片接触，从而进行充电，由于不需要专人负责连接充电，因此极大节约了劳动力，节约了成本，还降低了发生碰撞事故的可能。

本实用新型进一步设置为：所述车体上开设有容纳槽，所述容纳槽内固定安装有伸缩件，所述伸缩件上安装有所述充电头。

通过采用上述技术方案，通过伸缩件控制充电头伸出进行充电，或控制充电头伸入容纳槽内，不但降低了对车体完整性的破坏，也降低了充电头因为凸出车体表面从而发生碰撞的可能。

本实用新型进一步设置为：所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有卡块，两个所述充电极片分别安装在两个所述卡块相互远离一侧的侧壁上，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均开设有与所述卡块配合的卡槽，所述卡槽内安装有弹性的供电极片。