[实用新型]一种用于智能停车机器人的载荷充电装置

权利要求书

1.一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有充电机构（6），所述充电机构（6）包括固定安装在所述车体（1）上的充电头（61），所述充电头（61）包括充电框架（62），所述充电框架（62）的空腔内安装有充电片（63），所述充电片（63）一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片（65）；所述充电机构（6）还包括充电器（7），所述充电器（7）包括支座（71），所述支座（71）上安装有供电头（72），所述供电头（72）包括供电块（73），所述供电块（73）上开设有供电槽（74），所述供电槽（74）一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片（65）配合的供电极片（76）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述车体（1）上开设有容纳槽（11），所述容纳槽（11）内固定安装有伸缩件（2），所述伸缩件（2）上安装有所述充电头（61）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述充电片（63）一组相对的两个侧壁上均安装有卡块（64），两个所述充电极片（65）分别安装在两个所述卡块（64）相互远离一侧的侧壁上，所述供电槽（74）一组相对的两个侧壁上均开设有与所述卡块（64）配合的卡槽（75），所述卡槽（75）内安装有弹性的供电极片（76）。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述供电极片（76）包括第一极片（761），所述第一极片（761）固定安装在所述卡槽（75）内，且所述第一极片（761）远离所述支座（71）的一端连接有弯折的第二极片（762），所述第二极片（762）远离所述第一极片（761）的一端安装有弧形的第三极片（763），所述第一极片（761）、第二极片（762）和第三极片（763）为一体成型。

5.根据权利要求2所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述伸缩件（2）包括直线电机（21），所述直线电机（21）包括固定安装在所述容纳槽（11）内的定子（22），所述定子（22）两侧的所述容纳槽（11）内还安装有导轨（23），所述导轨（23）上滑动安装有导环（24），所述导环（24）上安装有动子（25），所述动子（25）上安装有安装台（4），所述安装台（4）上通过连接件（5）安装有所述充电头（61）。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述连接件（5）包括连接台（51），所述连接台（51）上连接有第一连接块（52），所述安装台（4）上开设有与所述第一连接块（52）配合的第一连接槽（53），所述第一连接块（52）一侧的所述连接台（51）上开设有第一卡接槽（54），所述第一连接槽（53）一侧的所述安装台（4）上安装有与所述第一卡接槽（54）卡接的第一卡接块（55）；所述第一连接槽（53）上还开设有第二卡接槽（56），所述第一连接块（52）上安装有与所述第二卡接槽（56）卡接的第二卡接块（57），所述连接台（51）上安装有所述充电头（61）。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述第一连接块（52）和所述第一连接槽（53）上均开设有紧固槽（58），所述紧固槽（58）内过盈安装有紧固条（59）。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述导轨（23）的两端均安装有缓冲件（3），所述缓冲件（3）包括固定安装在所述导轨（23）两端的立块（31），所述立块（31）靠近所述动子（25）一侧的侧壁上还安装有缓冲垫块（32）。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述缓冲垫块（32）包括中空的缓冲管（33），所述缓冲管（33）与所述立块（31）相连，所述缓冲管（33）远离所述立块（31）的一端安装有缓冲块（34），且所述缓冲管（33）内还安装有缓冲弹簧（35），所述缓冲弹簧（35）的两端分别与所述缓冲块（34）和所述立块（31）相连。