[实用新型]一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人

说明书

一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，支撑板III(13)的下方设置两个驱动轮(8)，每个所述驱动轮(8)分别配一个驱动电机(9)用以驱动，两个所述驱动电机(9)之间设置支撑轮(10)，所述支撑板III(13)的上顶面设置支架(6)，所述支架(6)的顶端设置支撑板I(11)，所述支撑板I(11)与支撑板III(13)之间设置支撑板II(12)。本实用新型利用红外传感器模块、激光雷达模块实现了在运动过程中的有效避障和对于生命体的优先规避功能，提高了避障机器人的稳定性和安全性。

技术领域：

本实用新型涉及一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人。

背景技术：

避障机器人是一种对准确性和快速性都要求很高的机器人系统。它能有效应用于工业领域、服务领域及军事领域。现有的避障机器人大多将生命体等同于普通障碍物，不能对无生命的障碍物及生命体进行区分，二者处于同一规避层次，避障过程中不能优先躲避生命体(特别是人体)，无法保证系统的绝对安全性。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，用以解决上述问题，在基于三轮小车的基础上，利用红外传感器模块、激光雷达模块实现了在运动过程中的有效避障和对于生命体的优先规避功能，提高了避障机器人的稳定性和安全性。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，支撑板III13的下方设置两个驱动轮8，每个所述驱动轮8分别配一个驱动电机9用以驱动，两个所述驱动电机9之间设置支撑轮10，所述支撑板III13的上顶面设置支架6，所述支架6的顶端设置支撑板I11，所述支撑板I11与支撑板III13之间设置支撑板II 12，

所述支撑板I11的上顶面设置激光雷达1和伺服电机3，所述伺服电机3上设置红外探测传感器2，所述支撑板II12的上顶面设置顶层控制系统箱4和底层控制系统箱5，所述支撑板III13的上顶面设置电池7，所述驱动轮8与驱动电机9之间的连轴通过轴承穿过固定架14。

进一步地，所述电池7提供电源，所述电源为激光雷达1、顶层控制系统箱4、底层控制系统箱5、电机驱动模块供电，所述电机驱动模块控制驱动电机9与伺服电机3，所述伺服电机3控制红外探测传感器2，所述顶层控制系统箱4上连接显示器，所述底层控制系统箱5上连接OLED显示屏，所述红外探测传感器2将信号反馈回底层控制系统箱5。

有益效果：

1.本实用新型的三轮小车作为避障机器人的移动执行部分，具有体积小，结构简单，使用灵活、方便，载重能力强等优点。

2.本实用新型的避障机器人采用红外传感器和激光雷达相结合的方式，此结构可以分辨出障碍物是生命体或者普通障碍物，可以根据算法对于生命体优先规避，具有结构简单，安装方便，输出信号精度高，抗干扰能力强，可靠性高等优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的系统方框图。

附图3是本实用新型的电路原路图。

具体实施方式：

实施例1

一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，支撑板III13的下方设置两个驱动轮8，每个所述驱动轮8分别配一个驱动电机9用以驱动，两个所述驱动电机9之间设置支撑轮10，所述支撑板III13的上顶面设置支架6，所述支架6的顶端设置支撑板I11，所述支撑板I11与支撑板III13之间设置支撑板II 12，