[实用新型]一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人

权利要求书

1.一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，其特征是：支撑板Ⅲ（13）的下方设置两个驱动轮（8），每个所述驱动轮（8）分别配一个驱动电机（9）用以驱动，两个所述驱动电机（9）之间设置支撑轮（10），所述支撑板Ⅲ（13）的上顶面设置支架（6），所述支架（6）的顶端设置支撑板Ⅰ（11），所述支撑板Ⅰ（11）与支撑板Ⅲ（13）之间设置支撑板Ⅱ（12），

所述支撑板Ⅰ（11）的上顶面设置激光雷达（1）和伺服电机（3），所述伺服电机（3）上设置红外探测传感器（2），所述支撑板Ⅱ（12）的上顶面设置顶层控制系统箱（4）和底层控制系统箱（5），所述支撑板Ⅲ（13）的上顶面设置电池（7），所述驱动轮（8）与驱动电机（9）之间的连轴通过轴承穿过固定架（14）。

2.根据权利要求1所述一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，其特征是：所述电池（7）提供电源，所述电源为激光雷达（1）、顶层控制系统箱（4）、底层控制系统箱（5）、电机驱动模块供电，所述电机驱动模块控制驱动电机（9）与伺服电机（3），所述伺服电机（3）控制红外探测传感器（2），所述顶层控制系统箱（4）上连接显示器，所述底层控制系统箱（5）上连接OLED显示屏，所述红外探测传感器（2）将信号反馈回底层控制系统箱（5）。