[实用新型]一种基于高空缝隙深度检测的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架，所述机架左右两侧均固定安装有固定仓，所述固定仓内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机。该基于高空缝隙深度检测的无人机，通过设置有电动推杆和套杆以及第二活动杆，当进行检测时摄像机使正面直线进行照摄，而当需要调节摄像机的前后角度，只需启动电动推杆使其通过第四U型连接块推动固定架后，可使第二活动杆伸缩到套杆内，使摄像机的角度可向后进行调节，而当电动推杆向前拉动固定架后，可使第二活动杆向套杆外侧移动，可使摄像机角度向前调节，从而可前后对摄像机角度进行调节，达到方便进行检测和角度可调节的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于高空缝隙深度检测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

而高空缝隙深度检测往往比较危险无法人为直接检测，都是采取无人机的航拍技术进行测量，但是目前现有的航拍用的摄像机都是固定住的，无法根据检测角度和拍摄面积对摄像机的角度进行调节，而直接调节无人机的角度比较麻烦以及影响检测数据，故而提出一种基于高空缝隙深度检测的无人机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于高空缝隙深度检测的无人机，具备方便调节摄像机的拍摄角度更方便进行检测的优点，解决了不方便调节拍摄角度导致不方便更精准对数据进行检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便调节摄像机的拍摄角度更方便进行检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架，所述机架左右两侧均固定安装有固定仓，所述固定仓内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机顶部和底部输出轴均通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至固定仓外侧的螺旋桨，所述机架底部左右两侧均固定安装有第二U型连接块，两个所述第二U型连接块内侧均通过第一转动杆活动连接有支撑腿，所述机架底部固定安装有位于两个第二U型连接块之间的连接仓，所述机架底部固定安装有数量为两个且位于连接仓前侧的电动推杆，所述连接仓内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的滚球，所述滚球底部通过连接块与固定架固定连接，所述机架底部固定安装有数量为两个且位于连接仓后侧的套杆，所述套杆内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的第二活动杆，所述固定架顶部前侧固定安装有数量为两个且分别与两个电动推杆底部铰接的第四U型连接块，所述固定架顶部后侧固定安装有数量为两个且分别与两个活动杆底部铰接的第三U型连接块，所述固定架内腔左右两侧壁之间固定安装有摄像机，两个所述支撑腿相对一侧均固定安装有第一U型连接块，两个所述第一U型连接块内侧均通过第二转动杆活动连接有第一活动杆，两个所述第一活动杆之间固定安装有缓冲弹簧，两个所述第一活动杆外侧均与位于缓冲弹簧外侧的保护仓套接，两个所述第一活动杆外侧均固定安装有分别与保护仓左右两侧贴合的限位块。

优选的，所述固定架为U字型，所述连接仓内部为中空且其内腔左右两侧壁的底部均为圆弧状。

优选的，所述保护仓内部为中空且其内腔左右两侧壁均开设有开口，所述开口直径与第一活动杆直径相匹配。

优选的，所述连接仓内腔底壁开设有圆形通孔，所述圆形通孔直径小于滚球直径。

优选的，所述第一活动杆运动轨迹和支撑腿运动轨迹相匹配，所述固定架为U字型。

优选的，所述套杆底部开设有凹槽，所述凹槽直径与第二活动杆直径相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于高空缝隙深度检测的无人机，具备以下有益效果：